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十五世紀(jì)的機(jī)床雛形，哪里有廢品回收站點(diǎn)，由于制造鐘表和武l器的需要，出現(xiàn)了鐘表匠用的螺紋車(chē)床和齒輪加工機(jī)床，以及水力驅(qū)動(dòng)的炮筒鏜床。1501年左右，意大利人列奧納多·達(dá)芬奇曾繪制過(guò)車(chē)床、鏜床、螺紋加工機(jī)床和內(nèi)圓磨床的構(gòu)想草圖，其中已有曲柄、飛輪、頂l尖和軸承等新機(jī)構(gòu)。中國(guó)明朝出版的《天工開(kāi)物》中也載有磨床的結(jié)構(gòu)，用腳踏的方法使鐵盤(pán)旋轉(zhuǎn)，加上沙子和水來(lái)剖切玉石。

工業(yè)革命導(dǎo)致了各種機(jī)床的產(chǎn)生和改進(jìn)。十八世紀(jì)的工業(yè)革命推動(dòng)了機(jī)床的發(fā)展。1774年，處理廢品，英國(guó)人威爾金森（全名約翰·威爾金森）發(fā)明了較精密的炮筒鏜床。次年，他用這臺(tái)炮筒鏜床鏜出的汽缸，滿(mǎn)足了瓦特蒸汽機(jī)的要求。為了鏜制更大的汽缸，他又于1775年制造了一臺(tái)水輪驅(qū)動(dòng)的汽缸鏜床，促進(jìn)了蒸汽機(jī)的發(fā)展。從此，機(jī)床開(kāi)始用蒸汽機(jī)通過(guò)曲軸驅(qū)動(dòng)。

（3）結(jié)構(gòu)特性代號(hào)

為了區(qū)別主參數(shù)相同而結(jié)構(gòu)不同的機(jī)床，在型號(hào)中用漢語(yǔ)拼音字母區(qū)分.例如，CA6140型普通車(chē)床型號(hào)中的“A”，可理解為：CA6140型普通車(chē)床在結(jié)構(gòu)上區(qū)別于C6140型普通車(chē)床.

（4）機(jī)床的組別，系別代號(hào)

用兩位拉伯?dāng)?shù)字表示，前者表示組，后者表示系.每類(lèi)機(jī)床劃分為10個(gè)組，哪里有處理廢品廠家，每個(gè)組又劃分為10個(gè)系.在同一類(lèi)機(jī)床中，凡主要布局或使用范圍基本相同的機(jī)床，即為同一組.凡在同一組機(jī)床中，若其主參數(shù)相同、主要結(jié)構(gòu)及布局型式相同的機(jī)床，即為同一系.