眾恒地信(圖)-GNSS導航供應商-邯鄲GNSS導航

美國GPS系統(tǒng)是個導航系統(tǒng)，也是現(xiàn)階段應用為廣泛、技術為成熟的定位技術。的定位模組只支持GPS系統(tǒng)，屬于單系統(tǒng)單頻模組。由于單一GPS系統(tǒng)在局部地區(qū)、部分時段或信號有遮擋、干擾時會出現(xiàn)可見數(shù)過少（《4顆）的情況，導致無法正常定位。隨著各國與地區(qū)對導航系統(tǒng)的肯定，相繼投資建設自己的導航系統(tǒng)，多系統(tǒng)模組隨之產(chǎn)生，也被稱為多模模組或GNSS模組。在相同的外界環(huán)境基礎上，多系統(tǒng)模組能夠捕獲來自不同系統(tǒng)的，使得有效數(shù)大幅度提升，從而提高定位的精度和穩(wěn)定性。

在“伽利略”系統(tǒng)的籌建過程中，曾一再受到美國的阻撓，邯鄲GNSS導航，歐洲內(nèi)部的意見也一度產(chǎn)生嚴重分歧，系統(tǒng)計劃幾乎。但歐盟及歐洲航天局非常明確地向成員國指出，早在20世紀60年代，美國就曾阻止歐洲擁有自己的航天發(fā)射能力，許諾免費為歐洲發(fā)射，但歐洲頂住了和干擾，開發(fā)了自己的“里安”火箭，使歐洲今天不但擁有了完全獨立的發(fā)射系統(tǒng)，GNSS導航供應商，而且在國際航天發(fā)射市場上占有了的優(yōu)勢。歐盟指出，現(xiàn)在的情況與當初何其相似，所不同是如果沒有自己獨立的導航定位系統(tǒng)，歐洲防務在20到30年以后將完全失去自主，歐洲也將終淪為美國的附庸。

　GNSS技術能夠在幾米精度范圍內(nèi)知曉任何物體的位置，毫不夸張的說，它為我們解決了很多難題?，F(xiàn)在，從智能網(wǎng)聯(lián)車、自動駕駛到、機器人，導航應用對自動化需求不斷提高，這亟需更高精度的定位解決方案。GNSS定位在遮擋環(huán)境、多路徑較嚴重場景下效果較差，此時結合DR算法，就可以推測出下一秒或多秒內(nèi)的定位結果。另外，GNSS數(shù)據(jù)更新頻率通常為1Hz，不能滿足高動態(tài)需求，而IMU（InerTIal Measurement Unit，慣性測量單元）更新頻率可達100Hz，GNSS導航價格，借助組合，可以顯著提高結果頻率。但是，GNSS導航合作伙伴，DR算法度隨濾波深度增加而變差，所以需要GNSS對其進行實時糾偏，確保以實際數(shù)據(jù)不斷地更新推測出的位置，達到好的效果。