搬運碼垛機器人-碼垛機器人-施格自動化工業(yè)機器人

在實現(xiàn)全自動碼垛機功能的基礎上，搬運碼垛機器人，設計人員還要重視產(chǎn)品的外觀設計及其表面工藝處理，在外觀上賦予產(chǎn)品新穎、直觀、親和的屬性，使產(chǎn)品整體給人整潔、簡約、平穩(wěn)、和諧的美感。此外，設計人員還要在全自動碼垛機設計中就考慮到設備的生產(chǎn)問題，碼垛機器人，從設計環(huán)節(jié)盡可能降低生產(chǎn)制造的難度，確保設計出來的產(chǎn)品可以實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。整體而言，在全自動碼垛機設計的過程中，設計人員應從用戶的角度出發(fā)，在設計中綜合考慮用戶的使用需求、審美需求及情感需求，并把自己的創(chuàng)意融入其中，在實現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎上，卸碼垛機器人，從造型、色彩、材質(zhì)、工藝、結構、人機等多個方面進行設計，通過人性化、情感化的設計，在外觀上賦予產(chǎn)品特有鮮明的形象，在人機上提高操作簡便性和舒服度，為用戶提供新穎、直觀簡便的使用體驗。

在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇，因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題。在采用碼垛機的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器怎樣抓住一個產(chǎn)品。 真空抓手是常見的機械臂臂端工具(EOAT)。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來;還有袋子式抓手，分揀機器人，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。

卸碼垛機器人的所有組件都裝有耐磨的動力總成。由于結構和堅固，它的保養(yǎng)周期極長，可用率達 99.995% 且能效高。緊湊 : 各種卸碼垛機器人緊湊和修長結構有利于快速、方便地集成到現(xiàn)有設備中。由于干擾輪廓少，機器人擴大了可以有效利用的工作空間并實現(xiàn)了的工作單元設計方案。多樣化 : 不同的負載能力、工作范圍和專門用的款式可以針對任何高要求的卸碼垛作業(yè)提供合適的卸碼垛機器人。所有接口和拖鏈系統(tǒng)都按照多樣化的要求設計。