驅(qū)動(dòng)單元批發(fā)-驅(qū)動(dòng)單元-佳創(chuàng)博為科技(查看)

在智能制造發(fā)展改革的浪潮下，傳統(tǒng)的制造業(yè)逐步向智能制造方向邁進(jìn)。制造業(yè)開始大量引進(jìn)包括數(shù)控機(jī)床、智能工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線等，發(fā)展智能儀器儀表、智能工程機(jī)械、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車等智能化生產(chǎn)設(shè)備。

由于傳統(tǒng)物流搬運(yùn)方式的諸多束縛，玻璃纖維行業(yè)的生產(chǎn)效率并不能實(shí)現(xiàn)較大化，也不利于生產(chǎn)智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)。與之相比，AGV小車搬運(yùn)具有柔性化、信息化程度高，可與其它智能化設(shè)備實(shí)現(xiàn)信息傳遞與交換，控制精細(xì)，作業(yè)時(shí)間不受限制等特點(diǎn)。通過上位系統(tǒng)及調(diào)度系統(tǒng)的管理，自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGVS)可根據(jù)物料點(diǎn)信息自動(dòng)規(guī)劃較優(yōu)搬運(yùn)路線，提高搬運(yùn)效率，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的控制。

早期的AGV多是用磁帶或電磁導(dǎo)航，這兩種方案原理簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。目前AGV主流的導(dǎo)航方式是二維碼+慣導(dǎo)，驅(qū)動(dòng)單元售后，這種方式使用相對(duì)靈活，鋪設(shè)或改變路徑也比較容易，但路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜則要頻繁的更換二維碼，另外對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格。隨著SLAM算法的發(fā)展，SLAM成為了許多AGV廠家優(yōu)先選擇的導(dǎo)航方式，驅(qū)動(dòng)單元公司，SLAM方式無(wú)需其他定位設(shè)施，形式路徑靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。相信隨著算法的成熟和硬件成本的壓縮，SLAM無(wú)疑會(huì)成為未來(lái)AGV主流的導(dǎo)航方式。

操作工根據(jù)車間醒目位置的大屏幕知曉接下來(lái)將要裝配哪個(gè)車型的零件以及目前正在裝配車型的裝配狀態(tài)。顯示屏上的每輛車獨(dú)有條碼，用于讓操作工核對(duì)所裝配車輛是否正確。一旦物料裝好，車輛字幕跳走，顯示后面需要裝配的車輛。根據(jù)節(jié)拍配備操作工，驅(qū)動(dòng)單元，正常情況下人員配置更加合理。實(shí)施后，裝配時(shí)間減少20%，驅(qū)動(dòng)單元批發(fā)，裝配故障減少39%，投資回收時(shí)間減少57%，勞動(dòng)力減少10%.