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agv是自動導引車的簡稱，是指具有磁條、軌道或者激光等自動導引設備，沿規(guī)劃好的路徑行駛，其配備轉向電機、轉向控制器、單片機、上位機、電池、導航儀等無人駕駛的自動化車輛。傳統(tǒng)的agv通過運用一些電磁裝置和光學元件實現agv的自動導航，按照人為規(guī)定的方向和路線進行行駛，可以實現自動搬貨、卸貨；運用上位機等來控制其行進以及行為。
AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構開發(fā)
PLC（邏輯控制器）
進入2000年后，PLC（邏輯控制器）與MC（運動控制器）的界限逐漸模糊，驅動單元，主流的PLC廠家不再將PLC的功能局限在對開關量或少數模擬量電路進行控制，驅動單元公司，隨著運動控制產業(yè)的發(fā)展，（PN）、三菱（CC-link）、歐姆空（EIP）、倍福（EtherCat/TwinCat）等巨頭公司都推出了自家的高速總線協(xié)議應對運控市場，將PLC于MC的功能融合。
AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構開發(fā)：
1）如果是磁導航或二維碼導航的AGV小車，PLC可完成定位導航控制；如果是激光/自然輪廓導航的AGV產品，普通PLC產品無法適應，需自行開發(fā)相關產品或購買激光導航模塊
2）輪機的運動控制由PLC上的MC模塊完成，驅動單元售后，并支持二次封裝開發(fā)；
3）功能、輔助功能、擴展功能在PLC上不管是用梯形圖還是ST都非常容易實現。
這是一套高度機械化的物流傳送系統(tǒng)，整個動作需要進行兩點間的傳送時，AGV裝載車只能在的設備對接面工作，需要通過AGV中央系統(tǒng)將各個分離部分（設備， 貨架 物料）的控制子系統(tǒng)聯系在一起。傳輸只能局限于與傳送動作相關的區(qū)域內，整個系統(tǒng)的傳送速度固定準時。這種早期的AGV系統(tǒng)設計實際上是建立在早期工藝流程的基礎上的，它必須根據設備的生產速度為各個系統(tǒng)分派AGV運輸車，甚至AGV系統(tǒng)對工藝流程或其它異常事件做出快速反應，通知到負責人。
驅動單元-佳創(chuàng)博為-驅動單元售后由天津佳創(chuàng)博為科技有限公司提供。天津佳創(chuàng)博為科技有限公司位于天津市西青區(qū)華鼎智地六號樓204。在市場經濟的浪潮中拼博和發(fā)展，目前佳創(chuàng)博為在工業(yè)自動控制系統(tǒng)及裝備中享有良好的聲譽。佳創(chuàng)博為取得商盟認證，標志著我們的服務和管理水平達到了一個新的高度。佳創(chuàng)博為全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。
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