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激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)航又分為激光反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航兩種：

激光反光板導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周?chē)惭b位置的反射板，激光掃描器安裝在 AGV 車(chē)體上。控制器根據(jù)這些角度值與實(shí)際的這組反光板的位置相匹配，計(jì)算出 AGV 的坐標(biāo)，基于這樣的原理實(shí)現(xiàn)非常的激光導(dǎo)引。

自然導(dǎo)航是利用激光傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行識(shí)別，與激光導(dǎo)航agv不一樣的地方是，不用在agv行駛的范圍安裝反射板或者反光柱，而是可以直接通過(guò)工作環(huán)境中的墻面、物體等信息來(lái)分辨位置。相比較激光導(dǎo)航中的反光板，自然導(dǎo)航的成本和施工周期較短。

視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)是國(guó)內(nèi)較為的AGV無(wú)人叉車(chē)導(dǎo)航技術(shù)，以相機(jī)作為主要傳感器，通過(guò)視覺(jué)信息來(lái)感知環(huán)境，將各種環(huán)境信息保存為離線地圖，在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)基于實(shí)時(shí)圖像和離線地圖的信息匹配，agv控制模塊，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位和導(dǎo)航。

視覺(jué)信息是所有傳感器信息里為豐富的，因此能夠從環(huán)境中提取的信息也為豐富，能夠構(gòu)建多維度、多模態(tài)的環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)健和適應(yīng)性更強(qiáng)的定位導(dǎo)航算法。

機(jī)器人通過(guò)車(chē)載相機(jī)得到實(shí)時(shí)圖像，agv控制模塊廠家，從中提取高辨識(shí)度信息，和離線地圖中的信息匹配，從而知道自己在地圖中的位置，以及下一步往哪個(gè)方向行動(dòng)。

AGV導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)一直朝著更高柔性、更高精度和更強(qiáng)適應(yīng)性的方向發(fā)展，且對(duì)輔助導(dǎo)航標(biāo)志的依賴性越來(lái)越低。像SLAM這種即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的自由路徑導(dǎo)航方式，無(wú)疑是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。相信不久的將來(lái)，5G、AI、云計(jì)算、IoT等技術(shù)與智能機(jī)器人的交互融合，agv控制模塊公司，將給AGV行業(yè)帶來(lái)翻天覆地的變化，而具有更高柔性、更高精度和更強(qiáng)適應(yīng)性的SLAM導(dǎo)航方式也將更適應(yīng)復(fù)雜、多變的動(dòng)態(tài)作業(yè)環(huán)境。在多學(xué)科共同發(fā)展后，未來(lái)也一定會(huì)有更的AGV導(dǎo)航技術(shù)出現(xiàn)。