碼垛機(jī)-施格自動(dòng)化機(jī)器人-板材碼垛機(jī)

在冰凍環(huán)境下，托盤碼垛機(jī)，自動(dòng)化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇，因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用在冷庫里會(huì)結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為重要。盡管如此，機(jī)器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題。在采用碼垛機(jī)的時(shí)候，高位碼垛機(jī)，還要考慮一個(gè)重要的事情，就是機(jī)器怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是常見的機(jī)械臂臂端工具(EOAT)。相對(duì)來說，板材碼垛機(jī)，它們價(jià)格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中，碼垛機(jī)，真空抓手也會(huì)遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個(gè)袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來;還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

將基本EOAT類型進(jìn)行其他的組合也是可以的。一個(gè)飲料包裝商在對(duì)裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進(jìn)行碼垛時(shí)碰到了困難，真空吸盤會(huì)把托盤上的薄膜扯下來。

碼垛機(jī)器人的6大優(yōu)勢(shì)　

1、碼垛機(jī)器人操作范圍廣，防護(hù)性能好。它是在一條直線上，只使用一個(gè)電機(jī)，所以碼垛效果非常好。

2、碼垛機(jī)器人在開放的環(huán)境中運(yùn)作。它有獨(dú)立的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用直線輸送軌道，因此非常穩(wěn)定，傳動(dòng)效率非常高。

3、碼垛機(jī)采用直導(dǎo)軌和帶式標(biāo)準(zhǔn)件。如有損壞，便于購買和更換。

4、碼垛機(jī)器人有許多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低速到高速不等，因此選擇范圍也很廣。

5、碼垛機(jī)大部分*零件都在底層，手臂靈活，耗電慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且即使在高速運(yùn)行環(huán)境下，可靠性也很高。

6、碼垛機(jī)器人的種類和規(guī)格很多，可以適用于各種環(huán)境的工作，適用范圍也很廣。

碼垛機(jī)相信大家都不陌生，那么大家是否了垛機(jī)使用過程中常見的故障以及處理方法有哪些嗎?下面詳細(xì)為大家介紹：

自動(dòng)碼垛機(jī)在啟動(dòng)之后如果轉(zhuǎn)位正常工作，但是連續(xù)出現(xiàn)料帶到轉(zhuǎn)位上要轉(zhuǎn)位時(shí)轉(zhuǎn)位卻沒有停止運(yùn)行且轉(zhuǎn)位機(jī)也沒有夾袋轉(zhuǎn)位的故障，那么技術(shù)人員就要檢查轉(zhuǎn)位光電開關(guān)是否出現(xiàn)異常，如果出現(xiàn)一次有可能是記數(shù)錯(cuò)誤而引起的。

自動(dòng)碼垛機(jī)在運(yùn)行時(shí)，如果轉(zhuǎn)位停止運(yùn)行，轉(zhuǎn)位機(jī)沒有夾袋，這個(gè)故障有可能出現(xiàn)在碼垛機(jī)電磁閥上或者是氣缸上，技術(shù)人員就要對(duì)電磁閥和氣缸進(jìn)行重點(diǎn)排查，并及時(shí)維修或更換電磁閥以及氣缸。