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導(dǎo)航控制器永遠(yuǎn)顯示的是棧頂控制器的view。導(dǎo)航控制器中做界面之間的跳轉(zhuǎn)必須取到導(dǎo)航控制器。調(diào)用pop方法并不會(huì)馬上銷毀當(dāng)前控制器。popToViewCooller使用注意點(diǎn):傳入進(jìn)去的控制器必須是導(dǎo)航控制器棧里面的控制器 ( ARC 是自動(dòng)管理內(nèi)存,autopool釋放池什么時(shí)候清理就什么時(shí)候釋放沒有被引用的對(duì)象,spg電機(jī)批發(fā), 一般runloop一個(gè)循環(huán)完成會(huì)執(zhí)行這個(gè)操作)。

磁導(dǎo)航AGV除機(jī)械結(jié)構(gòu)之外,電氣部分主要包括:車載控制器、磁導(dǎo)航傳感器、傳感器、激光避障傳感器、遙控器、觸摸屏、急停開關(guān)、三色燈、觸邊、電池、伺服驅(qū)動(dòng)器、舵輪(伺服電機(jī))、無線通訊模塊等,spg電機(jī)訂購,在AGV運(yùn)動(dòng)時(shí)始終保持在磁條上方一定高度內(nèi)。磁導(dǎo)航傳感器相對(duì)于車體的安裝位置一般在對(duì)稱中軸線上,通常對(duì)稱安裝。

當(dāng)然,存儲(chǔ)貨架需要增加額外功能-與設(shè)備之間的自動(dòng)傳送;此外,還要增加貨架容量,用于取代iabay WIP的存儲(chǔ)。AGV系統(tǒng)還增加了一種新型的運(yùn)輸工具-空中運(yùn)輸(OHT)小車,spg電機(jī)生產(chǎn),它可以將物料較快的速度直接傳送到跨樓層區(qū)域。首先,spg電機(jī),系統(tǒng)將lot從工藝設(shè)備的裝載端口轉(zhuǎn)移到AGV小車上并傳送到各區(qū)所在緩存貨架上;然后,機(jī)械手將物料轉(zhuǎn)移到設(shè)備內(nèi)部,或裝載到空中運(yùn)輸車(OHS)上;需要加工這個(gè)物料時(shí),機(jī)械臂到貨架自動(dòng)調(diào)取該物料,將其運(yùn)送到設(shè)備端并放置在設(shè)備的裝載port上。


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