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導(dǎo)航控制器永遠(yuǎn)顯示的是棧頂控制器的view。導(dǎo)航控制器中做界面之間的跳轉(zhuǎn)必須取到導(dǎo)航控制器。調(diào)用pop方法并不會(huì)馬上銷毀當(dāng)前控制器。popToViewCooller使用注意點(diǎn)：傳入進(jìn)去的控制器必須是導(dǎo)航控制器棧里面的控制器 ( ARC 是自動(dòng)管理內(nèi)存，autopool釋放池什么時(shí)候清理就什么時(shí)候釋放沒有被引用的對(duì)象，spg電機(jī)批發(fā)， 一般runloop一個(gè)循環(huán)完成會(huì)執(zhí)行這個(gè)操作)。

磁導(dǎo)航AGV除機(jī)械結(jié)構(gòu)之外，電氣部分主要包括：車載控制器、磁導(dǎo)航傳感器、傳感器、激光避障傳感器、遙控器、觸摸屏、急停開關(guān)、三色燈、觸邊、電池、伺服驅(qū)動(dòng)器、舵輪（伺服電機(jī)）、無線通訊模塊等，spg電機(jī)訂購，在AGV運(yùn)動(dòng)時(shí)始終保持在磁條上方一定高度內(nèi)。磁導(dǎo)航傳感器相對(duì)于車體的安裝位置一般在對(duì)稱中軸線上，通常對(duì)稱安裝。

當(dāng)然，存儲(chǔ)貨架需要增加額外功能-與設(shè)備之間的自動(dòng)傳送；此外，還要增加貨架容量，用于取代iabay WIP的存儲(chǔ)。AGV系統(tǒng)還增加了一種新型的運(yùn)輸工具-空中運(yùn)輸（OHT）小車，spg電機(jī)生產(chǎn)，它可以將物料較快的速度直接傳送到跨樓層區(qū)域。首先，spg電機(jī)，系統(tǒng)將lot從工藝設(shè)備的裝載端口轉(zhuǎn)移到AGV小車上并傳送到各區(qū)所在緩存貨架上；然后，機(jī)械手將物料轉(zhuǎn)移到設(shè)備內(nèi)部，或裝載到空中運(yùn)輸車（OHS）上；需要加工這個(gè)物料時(shí)，機(jī)械臂到貨架自動(dòng)調(diào)取該物料，將其運(yùn)送到設(shè)備端并放置在設(shè)備的裝載port上。