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PLC（邏輯控制器）

進(jìn)入2000年后，PLC（邏輯控制器）與MC（運(yùn)動(dòng)控制器）的界限逐漸模糊，spg電機(jī)訂購(gòu)，主流的PLC廠家不再將PLC的功能局限在對(duì)開(kāi)關(guān)量或少數(shù)模擬量電路進(jìn)行控制，隨著運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，（PN）、三菱（CC-link）、歐姆空（EIP）、倍福（EtherCat/TwinCat）等巨頭公司都推出了自家的高速總線協(xié)議應(yīng)對(duì)運(yùn)控市場(chǎng)，將PLC于MC的功能融合。

AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構(gòu)開(kāi)發(fā)：

1）如果是磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航的AGV小車(chē)，PLC可完成定位導(dǎo)航控制；如果是激光/自然輪廓導(dǎo)航的AGV產(chǎn)品，普通PLC產(chǎn)品無(wú)法適應(yīng)，需自行開(kāi)發(fā)相關(guān)產(chǎn)品或購(gòu)買(mǎi)激光導(dǎo)航模塊

2）輪機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制由PLC上的MC模塊完成，并支持二次封裝開(kāi)發(fā)；

3）功能、輔助功能、擴(kuò)展功能在PLC上不管是用梯形圖還是ST都非常容易實(shí)現(xiàn)。

我們通過(guò)大膽的設(shè)想和技術(shù)上的可行性來(lái)分析：I-SO智能AGV本身架構(gòu)包括自身多種傳感器構(gòu)成的AGV機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括AGV控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、無(wú)線通訊系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、在線自動(dòng)充電系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、安卓智能人機(jī)界面、載物壓力稱(chēng)重系統(tǒng)、條碼打印掃描系統(tǒng)或RFID系統(tǒng)、頂升拖掛等輔助設(shè)備都集成在AGV上。

利用AGV舉升移載或接駁臺(tái)機(jī)械手自動(dòng)將貼有RFID標(biāo)簽的物料直接放置在AGV車(chē)體上，I-SO智能AGV通過(guò)精密的壓力穿管器進(jìn)行自動(dòng)稱(chēng)重（誤差可以做到0.001g，常規(guī)誤差10g即可），對(duì)通過(guò)較大近似度自動(dòng)將漏包裝或限缺陷產(chǎn)品進(jìn)行分揀，送入自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)。

AGV系統(tǒng)通過(guò)獲取ERP的物料物性重量等參數(shù)進(jìn)行相關(guān)預(yù)先處理，根據(jù)ERP生產(chǎn)模塊的實(shí)際生產(chǎn)確定生產(chǎn)需求后，及時(shí)把相關(guān)數(shù)量數(shù)據(jù)需求發(fā)給AGV中央數(shù)據(jù)控制中心和立體自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

AGV中央調(diào)度中心通過(guò)收到ERP工單需求后即刻安排AGV搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的停車(chē)位置，自動(dòng)通過(guò)RFID標(biāo)簽或條碼進(jìn)行物料非接觸式自動(dòng)核對(duì)，spg電機(jī)價(jià)格，并再次稱(chēng)重分揀。

隨著勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力老齡化和社會(huì)疏遠(yuǎn)等原因，使汽車(chē)生產(chǎn)設(shè)施難以跟上步伐。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是減輕人工壓力的佳解決方案，協(xié)助人工完成繁重、單一、重復(fù)的工作。自動(dòng)化實(shí)際上創(chuàng)造了更有益的工作機(jī)會(huì)，spg電機(jī)生產(chǎn)，相對(duì)人工來(lái)說(shuō)更、體力消耗更少。在緊迫的期限和生產(chǎn)力的壓力下競(jìng)爭(zhēng)，通常會(huì)導(dǎo)致員工感到疲勞、分心或?yàn)榱斯?jié)省時(shí)間而偷工減料，從而增加了發(fā)生事故的幾率。利用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）在汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間中運(yùn)行操作，spg電機(jī)，這里的好處是雙重的：首先，工人可以在更的環(huán)境中工作;其次，他們可以完成更有價(jià)值的工作。