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磁電式傳感器。它是利用霍爾元件基于霍爾效應(yīng)原理而將被測量轉(zhuǎn)換成電動勢輸出的一種傳感器。由于霍爾元件在靜止?fàn)顟B(tài)下,具有感受磁場的能力,磁導(dǎo)傳感器,并且具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、噪聲小、頻率范圍寬(從直流到微波)、動態(tài)范圍大(輸出電勢變化范圍可達(dá)1000:1)、壽命長等特點,因此獲得了廣泛應(yīng)用。檢測受檢對象上人為設(shè)置的磁場,用這個磁場來作被檢測的信息的載體,通過它,將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、壓力、應(yīng)力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時間等,轉(zhuǎn)變成電量來進(jìn)行檢測和控制。

一種磁循跡傳感器,其特征在于:包括電源模塊、單片機(jī)、收發(fā)模塊和若干個模擬雙極霍爾效應(yīng)傳感器,所述電源模塊用于向所述模擬雙極霍爾效應(yīng)傳感器、單片機(jī)、收發(fā)模塊供電,所述單片機(jī)包括信號端口、收發(fā)端口,所述單片機(jī)的信號端口與模擬雙極霍爾效應(yīng)傳感器電連接,所述模擬雙極霍爾效應(yīng)傳感器用于感應(yīng)磁條并生成對應(yīng)的電壓信號,所述單片機(jī)可所述電壓信號,所述單片機(jī)對電壓信號進(jìn)行處理生成導(dǎo)航信號,所述收發(fā)模塊與單片機(jī)的收發(fā)端口電連接以接收導(dǎo)航信號并發(fā)送到AGV。
特征在于:所述單片機(jī)包括ADC功能單元、比較單元、CAN通信單元,所述收發(fā)模塊為一CAN收發(fā)器芯片,所述ADC功能單元用于讀取電壓信號,所述比較單元將電壓信號與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較并生成導(dǎo)航信號,磁導(dǎo)傳感器售后,所述CAN通信單元將若干個導(dǎo)航信號集成CANopen協(xié)議數(shù)據(jù)并傳輸給收發(fā)模塊。磁循跡傳感器,其特征在于:所述預(yù)設(shè)值包括中點電位的電壓值、N極閾值、S極閾值。

傳感器將檢測和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟蹤發(fā)布通過串行/ USB端口,磁導(dǎo)傳感器生產(chǎn),或使用兩個數(shù)字輸入的狀態(tài)。所有傳感器的操作參數(shù)和命令也可通過CAN總線接口。 除了檢測跟蹤,磁導(dǎo)傳感器價格,傳感器將檢測和報告磁標(biāo)記的存在,可以放置在左邊或右邊的軌道。傳感器配備四個led易于監(jiān)測和診斷。傳感器包括一個高的性能、Basic-like的腳本語言,允許用戶添加自定義功能的傳感器。電腦實用程序提供配置傳感器,捕獲和情節(jié)上的傳感器數(shù)據(jù)條形圖表記錄器,并實時可視化的磁場傳感器。


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