唐山工業(yè)機器人-理想動力-工業(yè)機器人維護

碼垛機器人產品特點：

1、觸摸式操作屏幕、操作簡單；

2、結構簡單、故障率低、易維修保養(yǎng)；

3、主要零件少，配件少、維護成本低；

4、節(jié)能環(huán)保，用電量低，僅為同等機械式碼垛機的1/5；

5、占地面積小，可適應各式工作環(huán)境；

6、性高，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。

碼垛機器人應用范圍：

碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業(yè)機器人，用途廣，應用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

工業(yè)機器人維修保養(yǎng)注意事項

一些工業(yè)機器人擁有巨大的力量，如果操作不當，工業(yè)機器人維護，將對人員或設備造成嚴重影響，甚至可能導致人員，因此在維修保養(yǎng)時必須要十分小心，一定要謹遵維修手冊，工業(yè)機器人哪家好，畢竟人員與設備是位的。

工業(yè)機器人品牌眾多，型號成群，應用環(huán)境各不相同，在此僅舉出一些通用的注意事項。

1、注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。

2、檢查供電電壓是否正常，前后門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，工業(yè)機器人公司，關掉射出機電源；關掉機械手電源；關掉機械手氣壓源；解除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。

日常機器人保養(yǎng)

A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。

B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，唐山工業(yè)機器人，冷卻風扇是否正常工作 。

C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

A、各接線端子是否固定良好 。

B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。

一年保養(yǎng)（包括日常三個月保養(yǎng)）

A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。

B、內部各線有無異常情況（如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況）。

C、檢查本體內配線是否斷線 。

D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。

F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

G、456軸減速機加油機器人油 、各設備的電壓是否正常 。

三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng))

A、123軸減速機更換油(機器人油)。

B、機器人本體電池更換(機器人電池) 。

日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或人員點檢、調整、保養(yǎng)、或是更換。