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在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述校準(zhǔn)光譜的光譜值k的計(jì)算公式為：k=a*k，其中，a為所述光譜的全范圍光譜值。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，測試白卡，所述步驟s1中的步驟為：s11、將光源光纖的一端與光源連接，其另一端插入到光纖固定座中；s12、將光譜光纖的一端與光纖光譜儀連接，其另一端與所述光源光纖相對(duì)設(shè)置并固定于光纖固定座中；

s13、開啟光源，所述光纖光譜儀得到所述光譜。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述 步驟s2的步驟為：

s21、將光源光纖的一端與光源連接，其另一端以傾斜角α插入到光纖固定座中；

s22、將光譜光纖的一端與光纖光譜儀連接，其另一端與所述光源光纖同側(cè)設(shè)置并垂直插入到光纖固定座中；

s23、將所述待校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)白板放置于所述光纖固定座的下方

；s24、開啟光源，所述光纖光譜儀得到所述第二光譜；

s25、根據(jù)所述步驟s24中所述第二光譜確定所述穩(wěn)定區(qū)間。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述傾斜角α的取值為45

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當(dāng)一束平行的入射光線射到粗糙的表面時(shí)，表面會(huì)把光線向著四面八方反射，所以入射線雖然互相平行，由于各點(diǎn)的法線方向不一致，造成反射光線向不同的方向無規(guī)則地反射，這種反射稱之為“漫反射”或“漫射”。

這種反射的光稱為漫射光。

很多物體，如植物、墻壁、衣服等，車載LiDAR測試白卡，其表面粗看起來似乎是平滑，但用放大鏡仔細(xì)觀察，就會(huì)看到其表面是凹凸不平的，所以本來是平行的太陽光被這些表面反射后，彌漫地射向不同方向

漫反射作用

人們根據(jù)漫反射原理，測量光通量的大小。

各種用來接收光學(xué)系統(tǒng)所成實(shí)像的屏幕，均應(yīng)采用漫反射率高的漫反射面做成。

實(shí)驗(yàn)室中，常用毛玻璃的漫反射面做擴(kuò)展光源。 人們依靠漫反射現(xiàn)象才能從不同方向看到物體。在環(huán)境光學(xué)中，常把無光澤的飾面材料近似地看作均勻漫反射表面，吸聲材料測試用的混響室具有足夠的擴(kuò)散，保持著其墻面滿足漫反射條件。

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漫反射板產(chǎn)品信息?

在機(jī)器視覺光源中，智能駕駛激光雷達(dá)測試白卡，漫反射板是常用的機(jī)器視覺工具。一般說來，在視覺光源前加入散射板。投射光板的主要目的是提供視覺光源的漫反射效果，降低視覺光源的指向性，從而提高光源的照明均勻性。

但是，在加入漫反射板后，可以改善光源的漫射效果，改善光源的均勻性，但是光源的亮度會(huì)有所下降。

擴(kuò)散板有多種選擇，材料不同，透光率也不同。擴(kuò)散效果也會(huì)有所不同。較高的透射率會(huì)降低漫射和光源的亮度。舉例來說，同一種條形光源，如果加上一個(gè)低透光型高漫反射板散射板，就變成一個(gè)面光源，提供不同的漫射效果。

擴(kuò)散板的選擇要考慮散射效果和透光性。二者是相互矛盾的，局考慮，智能駕駛LiDAR測試白卡，以充分發(fā)揮漫板的優(yōu)勢。舉例來說，在使用環(huán)狀光或條形光時(shí)，如果確實(shí)要求良好的指向性和高亮度的光源效果，則應(yīng)放棄漫反射板。

為提高光源的均勻性，物體表面的反射，需要在光源上加散射板。散射板在照明中的作用在于它提供了更好的漫射效果。利用散射板，可以將直射角度的光源轉(zhuǎn)變?yōu)槁涔庠础Ｔ竭h(yuǎn)離光源表面，漫射效果越理想。

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