xwd* 減速機-減速機-擺線針輪(查看)

xld擺線針輪減速機拆卸程序

1.1 拆下潤滑油泵（僅立式減速機）。

1.2 擰開機座底部油塞，放凈潤滑油。

1.3 松開緊固螺栓，分開機座部分與針齒輪部分。

1.4 取出軸銷套。

1.5 拆下轉(zhuǎn)臂前端的擋墊，取出擺線齒輪Ⅱ。

1.6 取出轉(zhuǎn)臂及其軸承組合件。

1.7 取出隔離環(huán)和擺線齒輪Ⅰ。

2 拆卸擺線齒輪時，切記其斷面標記字頭的位置。

2 針齒殼、針齒銷

針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過松或產(chǎn)程裂紋，需要更換針齒殼。

3 隔離環(huán)隔離環(huán)如發(fā)生磨損（表面有磨傷），需經(jīng)研磨或磨削方法修復(fù)，嚴重磨損需更換。

4 轉(zhuǎn)臂軸承

轉(zhuǎn)臂軸承如發(fā)現(xiàn)有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉(zhuǎn)臂軸承必須采用拆卸工具拆卸軸承。

5 銷套

對個別磨損嚴重的銷套，可采用磨削外圓（磨削尺寸原磨損痕跡為準）的方法修復(fù)。

6 漏油

漏油缺陷要求更換密封圈來修復(fù)。

7 裝配

7.1 裝配前，清洗箱體內(nèi)腔和各零件，對滾動軸承涂以潤滑脂。

7.2 裝配按拆卸的相反程序進行。

7.3 裝配時切記兩個擺線齒輪的標記字頭（互成180°對成或上下重合）。X ﹨B系列擺線針輪減速機扭矩計算擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（65%-75%）X﹨B擺線針輪減速機速比計算· ? ? 電動機輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

說明：(1)在雙級減速機中各級傳動比的組合，以高速端為傳動比小的一端，xwd減速機，低速端為傳動比大的一端。

　　　 (2)雙級減速機傳動比＝低速級傳動比×高速級傳動比

擺線針輪減速器傳動效率是衡量傳動質(zhì)量的重要指標之一。

基于變換機構(gòu)法，通過分析銷擺的嚙合效率、旋轉(zhuǎn)臂的軸承效率和輸出機構(gòu)的效率，計算出變螺距擺線針輪減速器的傳動效率。在傳動過程中，兩齒廓之間存在相對滑動和滾動，產(chǎn)生滑動摩擦和滾動摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動摩擦力很小，可以忽略不計。為了便于計算，本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機構(gòu)的嚙合效率關(guān)系，變換機構(gòu)的嚙合效率不等于行星機構(gòu)的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關(guān)系，以簡單的行星機構(gòu)K-H-V傳動為研究對象，傳動為H，xwd* 減速機，行星輪系和變換機構(gòu)如下圖所示。以行星機構(gòu)為研究對象，由外力矩平衡得到的MA+MH+MB=0（1）行星機構(gòu)和變換機構(gòu)的原理圖在變換機構(gòu)中沒有改變外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被動P。藝術(shù)和B是活躍的部分。因此，在maxha+mbxhbgh=0（2）型行星機構(gòu)中，GH變換機構(gòu)的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明該行星機構(gòu)中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h為主動，a為驅(qū)動。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）僅適用于K-H-V傳動，H作為主內(nèi)齒輪作為固定件。轉(zhuǎn)換機構(gòu)減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。轉(zhuǎn)換機構(gòu)中的銷齒數(shù)為ZP，主動順時針旋轉(zhuǎn)。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數(shù)為za，角速度為xa。首先，當(dāng)銷齒直徑很小時，對其進行了分析。如圖所示，如果針齒作用在擺線輪上的力為fi，則fi=fmaxlira=fmaxsinui1+k21-2k1cosi（6），其中l(wèi)i=rqsinui1+k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在擺線輪上，nmmrz針齒的中心半徑和一個針齒相對于旋轉(zhuǎn)和手臂上的齒輪。動態(tài)速度vi為vi=rz1+k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因為xa xb=xb zp za za，對于兩齒之差，zp za=2，xwd減速機參數(shù)，vi=2rzxbza1+k21-2k1cosi（10）在實際產(chǎn)品中不是尖頭，具有一定的直徑。無針套時，針齒半徑設(shè)為Rz。此時，一針輪與擺線輪之間的相對滑動速度vi約為vi=2rzxbza（1-rzrz）1+k21-2k1cosi（11）。當(dāng)有銷齒輪套時，銷齒輪套的半徑應(yīng)為Rz，銷齒輪銷的半徑應(yīng)為Rzc（Rzc）。減速器優(yōu)化改造后的受力分析結(jié)果表明，一級減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數(shù)為6齒（16齒）?？梢钥吹矫總€齒的接觸力和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。表2：擺線齒輪與針輪同時嚙合的齒數(shù)為7齒（28齒）。各齒的接觸力及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度如表3所示。齒廓間滑動摩擦系數(shù)為常數(shù)f=0.01<5>。

擺線針輪減速機工件定位的實質(zhì)，減速機，就是要使工件在夾其中占有某個確定的位置.這一確定的位置可通過定位支承限制相應(yīng)的自由度來獲得。一個物體在空間直角坐標系中具有六個自由度。

　　在機械加工過程中，工件將受到切削力、離心力、慣性力等外力的作用。為了保證在這。

　　此外力作用下，工件仍能在夾具中保持由定位元件所確定的加工位置，而不致發(fā)生振動或位移，一般在夾具結(jié)構(gòu)中都必須設(shè)置一定的夾緊裝置將工件可靠地夾緊。

??

??