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工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程
20世紀(jì)50年代末,工業(yè)機(jī)器人早開(kāi)始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感,與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開(kāi)發(fā)了一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”(Unimate),于1961年在通用汽車(chē)的生產(chǎn)車(chē)間里開(kāi)始使用。
20世紀(jì)70年代末,由美國(guó)Unimation公司推出的PUMA系列機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人工廠,為多關(guān)節(jié)、多CPU二級(jí)計(jì)算機(jī)控制,全電動(dòng),有VAL語(yǔ)言和視覺(jué)、力覺(jué)傳感器,這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠線。
20世紀(jì)80年代,機(jī)器人進(jìn)入了普及期,隨著制造業(yè)的發(fā)展,使工業(yè)機(jī)器人在發(fā)達(dá)走向普及,并向高速、高精度、輕量化、成套系列化和智能化發(fā)展,以滿足多品種、少批量的需要。
到了20世紀(jì)90年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,第二代具有一定感覺(jué)功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開(kāi)始推廣,具有視覺(jué)、觸覺(jué)、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開(kāi)始走向應(yīng)用。

據(jù)媒體報(bào)道,目前正在制定行業(yè)準(zhǔn)入條件,以提高準(zhǔn)入門(mén)檻,嚴(yán)控工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)低端化和低端產(chǎn)品產(chǎn)能過(guò)剩風(fēng)險(xiǎn)。
機(jī)器人大量使用,是近年來(lái)制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的突出特點(diǎn)。統(tǒng)計(jì)顯示,自2013年成為大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)后,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用量大幅攀升。2014年銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人超5.7萬(wàn)臺(tái),增長(zhǎng)54%;2015年銷(xiāo)量增至6.8萬(wàn)臺(tái);2016年機(jī)器人安裝量更是高達(dá)8.5萬(wàn)臺(tái),超過(guò)新增工業(yè)機(jī)器人數(shù)量的30%。
機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè),2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)10.2萬(wàn)臺(tái),累計(jì)保有量將接近45萬(wàn)臺(tái),本土機(jī)器人企業(yè)的市場(chǎng)占有率從2012年的不足5%,增至2017年的30%以上;2020年,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量將達(dá)80萬(wàn)臺(tái)以上,潛在市場(chǎng)需求價(jià)值近5000億元。
今年4月,發(fā)布了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》(以下簡(jiǎn)稱《規(guī)劃》)。根據(jù)該《規(guī)劃》,2020年中國(guó)國(guó)產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量目標(biāo)為10萬(wàn)臺(tái)。目前,工業(yè)機(jī)器人已廣泛服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)37個(gè)行業(yè)大類(lèi),工業(yè)機(jī)器人租賃,91個(gè)行業(yè)中類(lèi)。2016年,3C(計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備和其他電子設(shè)備)制造業(yè)和汽車(chē)制造業(yè),工業(yè)機(jī)器人價(jià)格,在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售總量中占比分別為30%和12.6%。

現(xiàn)在的碼垛機(jī)器人的自動(dòng)化水平提高了不少,但它不出事端的問(wèn)題依然不可小視,否則還是有可能會(huì)引發(fā)事端。為了確保碼垛機(jī)器人能夠不出事端、高速、穩(wěn)定的完成碼垛工作,一方面要對(duì)其做好防護(hù)的措施,山東工業(yè)機(jī)器人,另一方面還要正確的操作使用設(shè)備。碼垛機(jī)器人是一種操作起來(lái)十分人性化的自動(dòng)化物流運(yùn)輸設(shè)備,也是替代人工作業(yè)的一種新型的自動(dòng)化設(shè)備,可配備液壓升降、自動(dòng)托盤(pán)庫(kù)等進(jìn)行自動(dòng)化操作,也給生產(chǎn)制造企業(yè)帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。


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