發(fā)那科機器人-搬運機器人-理想動力

根據(jù)統(tǒng)計，2020年9月工業(yè)機器人產(chǎn)量2.32萬臺，同比增長51.40%，產(chǎn)量及增速均創(chuàng)歷史新高；2020年1-9月工業(yè)機器人產(chǎn)量16.07萬臺，同比增長18.20%，搬運機器人出租，工業(yè)機器人產(chǎn)量自今年3月以來持續(xù)復蘇；工業(yè)機器人出貨值自6月以來開始好轉(zhuǎn)，2020年6-7月分別為6.36/12.90億元，同比增長3.41%/87.09%，在海外疫情逐步控制的過程中7月交貨值大幅反彈。工業(yè)機器人的應(yīng)用較多的場景主要集中在汽車、3C等領(lǐng)域，而汽車、3C行業(yè)在過去兩年固定資產(chǎn)投入大幅下滑，也使得工業(yè)機器人需求低迷。根據(jù)統(tǒng)計，汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資同比增速在2017-2019年分別為10.20%、3.50%、-1.50%，2020年1-9月同比下滑16.70%，不過從2020年單月同比增速看已處于環(huán)比企穩(wěn)回升狀態(tài)，發(fā)那科機器人，從汽車銷量數(shù)據(jù)看自4月以來已出現(xiàn)同比好轉(zhuǎn)跡象，搬運機器人，2020年4-9月汽車銷量分別為207/219/230/211/219/257萬臺，同比增長　　4.40%/14.50%/11.60%/16.40%/11.60%/12.85%；計算機、通信和其他電子設(shè)備制造固定資產(chǎn)投資自今年4月以來累計同比增速已為正并加速向好，2020年4-9月累計同比增速分別為1.10%/6.90%/9.40%/10.70%/11.70%/11.70%。我們認為受益3C行業(yè)固定資產(chǎn)投資加速、汽車行業(yè)底部環(huán)比企穩(wěn)工業(yè)機器人需求復蘇有望持續(xù)。

盡管近年來，我國企業(yè)雖然在機器人部件精密減速器、伺服電機等研發(fā)上取得了“點”的突破，并已投產(chǎn)，但我國企業(yè)在機器人技術(shù)方面還有很大差距，可靠性仍需持續(xù)提升。此外，對焊接、手術(shù)等復雜技術(shù)的掌握很不夠，搬運機器人廠家，尤其在感知和控制技術(shù)、人機交互技術(shù)等方面，需加速追趕。

指出，如何由數(shù)量、速度型轉(zhuǎn)變?yōu)橘|(zhì)量、內(nèi)涵型，是當前本土機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展問題。以廣東東莞為例，該地區(qū)從事與機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)超200家，但大多數(shù)或購買國外設(shè)備集成，或采購國外零部件組裝，有的不到1/3。

低端產(chǎn)能過剩，也與各地的補貼有關(guān)。據(jù)賽迪研究院、中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等單位調(diào)查發(fā)現(xiàn)：不少地方部門或通過補貼用戶間接支持，或?qū)C器人生產(chǎn)企業(yè)直接給予技改資金、股權(quán)投資、首臺套保費補助等資金扶持。這些地方扶持政策在推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時，也會誘發(fā)導致重復建設(shè)、競爭等問題，導致企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，削弱了用戶使用自主機器人的信心。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)分類

（1）程序控制系統(tǒng)：

給每一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機器人就可實現(xiàn)要求的空間軌跡。

（2）自適應(yīng)控制系統(tǒng)：

當外界條件變化時，為保證所要求的品質(zhì)或為了隨著經(jīng)驗的積累而自行改善控制品質(zhì)，其過程是基于操作機的狀態(tài)和伺服誤差的觀察，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時間和條件自動改變。

（3）人工智能系統(tǒng)：

事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實時確定控制作用。

驅(qū)動方式：參見工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)。

運動方式：

（4）點位式：

要求機器人準確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關(guān)；

（5）軌跡式：

要求機器人按示教的軌跡和速度運動。

（6）控制總線：

總線控制系統(tǒng)。采用總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

（7）自定義總線控制系統(tǒng)：

由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。

（8）編程方式：

物理設(shè)置編程系統(tǒng)。由操作者設(shè)置固定的限位開關(guān)，實現(xiàn)起動，停車的程序操作，只能用于簡單的拾起和放置作業(yè)。

（9）在線編程：

通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括直接示教（即手把手示教）模擬示教和示教盒示教。

（10）離線編程：

不對實際作業(yè)的機器人直接示教，而是脫離實際作業(yè)環(huán)境，生成示教程序，通過使用機器人，編程語言，遠程式離線生成機器人作業(yè)軌跡。