工業(yè)機(jī)器人維護(hù)-工業(yè)機(jī)器人-理想動(dòng)力 機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

1、可編程

生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

2、擬人化

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，工業(yè)機(jī)器人，此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等，傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3、通用性

除了專門設(shè)計(jì)的的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性，比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

4、工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合－機(jī)電一體化技術(shù)，第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人工廠，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)，因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。

　搬運(yùn)機(jī)器人主要應(yīng)用于貨物運(yùn)輸和倉儲(chǔ)、物流和揀選等行業(yè)，尤其是在貨物物流的生產(chǎn)線上。搬運(yùn)機(jī)器人在日常貨運(yùn)物流作業(yè)中越來越普遍，大大提高了物流管理系統(tǒng)的效率和經(jīng)濟(jì)效益。通過服務(wù)器的全局信息，靈活利用周圍環(huán)境進(jìn)行合理運(yùn)輸，提高裝卸效率，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，減少人們的體力勞動(dòng)。傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案大多不能滿足當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)的要求。由于貨物尺寸、貨架結(jié)構(gòu)和操作自然環(huán)境的差異，很可能給傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人帶來運(yùn)輸困難。那么在未來自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)揮作用的時(shí)候，各行業(yè)引入智能搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)勢和特點(diǎn)是什么?

工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式分以下幾類：

（1）氣動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人

這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便，工業(yè)機(jī)器人哪家好，動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡單造價(jià)低，無污染，缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右，所以這類工業(yè)機(jī)器人抓舉力較小，一般只有幾十牛頓，大百余牛頓。

（2）液壓式工業(yè)機(jī)器人

液壓壓力比氣壓壓力高得多，一般為70kPa左右，故液壓傳動(dòng)工業(yè)機(jī)器人具有較大的抓舉能力，可達(dá)上千牛頓。這類工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作靈敏，但對(duì)密封要求較高，且不宜在高溫或低溫環(huán)境下工作。

（3） 電動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人

這是目前用得的一類工業(yè)機(jī)器人，不僅因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)品種眾多，為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)提供了多種選擇，也因?yàn)樗鼈兛梢赃\(yùn)用多種靈活控制的方法。早期多采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，后來發(fā)展了直流伺服驅(qū)動(dòng)單元，目前交流伺服驅(qū)動(dòng)單元也在迅速發(fā)展。這些驅(qū)動(dòng)單元或是直接驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，或是通過諸如諧波減速器的裝置來減速后驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)十分緊湊、簡單。