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工業(yè)機器人就是利用現(xiàn)代的電子科技和機械手腳關(guān)節(jié)制造出來的一種可以模仿人體動作,來從事一一些特殊危險場所工作的智能機器人。工業(yè)機器人是機器人應用中的一個分枝,與機器人一樣,是一種可反復編程和多功能的用來搬運材料、零件、工具的操作工具。為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變可遍程序的動作的專門系統(tǒng)。
工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中;已成為衡量一個制造業(yè)水平和科技水平的重要標志。我國正處于加快轉(zhuǎn)型升級的重要時期,以工業(yè)機器人為主體的機器人產(chǎn)業(yè),正是我國產(chǎn)業(yè)成本上升、環(huán)境制約問題的重要路徑選擇;已經(jīng)在上海、徐州、常州、昆山、哈爾濱、天津、重慶、唐山和青島等地均已經(jīng)著手開建機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。

定性好
目前,搬運機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性分為兩個方面。一個是機器人的運動傾覆穩(wěn)定性,工業(yè)機器人哪家好,這主要反映了機器人在復雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中運動和工作的可靠性,決定它是否可以完成預期任務;二是搬運機器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,工業(yè)機器人租賃,能否使機器人漸近跟蹤所期望的運動軌跡,以及所獲得的反饋控制能否使整個閉環(huán)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的。搬運機器人的運動穩(wěn)定性是機器人運動特性的重要指標,主要是指機器人在運動過程中保持機體穩(wěn)定性而不發(fā)生傾斜的現(xiàn)象。

根據(jù)統(tǒng)計,2020年9月工業(yè)機器人產(chǎn)量2.32萬臺,同比增長51.40%,產(chǎn)量及增速均創(chuàng)歷史新高;2020年1-9月工業(yè)機器人產(chǎn)量16.07萬臺,同比增長18.20%,工業(yè)機器人產(chǎn)量自今年3月以來持續(xù)復蘇;工業(yè)機器人出貨值自6月以來開始好轉(zhuǎn),工業(yè)機器人價格,2020年6-7月分別為6.36/12.90億元,同比增長3.41%/87.09%,在海外疫情逐步控制的過程中7月交貨值大幅反彈。工業(yè)機器人的應用較多的場景主要集中在汽車、3C等領(lǐng)域,而汽車、3C行業(yè)在過去兩年固定資產(chǎn)投入大幅下滑,也使得工業(yè)機器人需求低迷。根據(jù)統(tǒng)計,汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資同比增速在2017-2019年分別為10.20%、3.50%、-1.50%,2020年1-9月同比下滑16.70%,上海工業(yè)機器人,不過從2020年單月同比增速看已處于環(huán)比企穩(wěn)回升狀態(tài),從汽車銷量數(shù)據(jù)看自4月以來已出現(xiàn)同比好轉(zhuǎn)跡象,2020年4-9月汽車銷量分別為207/219/230/211/219/257萬臺,同比增長 4.40%/14.50%/11.60%/16.40%/11.60%/12.85%;計算機、通信和其他電子設(shè)備制造固定資產(chǎn)投資自今年4月以來累計同比增速已為正并加速向好,2020年4-9月累計同比增速分別為1.10%/6.90%/9.40%/10.70%/11.70%/11.70%。我們認為受益3C行業(yè)固定資產(chǎn)投資加速、汽車行業(yè)底部環(huán)比企穩(wěn)工業(yè)機器人需求復蘇有望持續(xù)。

