碼垛機(jī)器人-施格自動(dòng)化機(jī)器人-KAWASAKI碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人廣泛使用于食品企業(yè)、石油化工行業(yè)、飼料業(yè)等；對各種紙箱子、成袋產(chǎn)品進(jìn)行碼垛?！　?/p>

我們都知道，如今的消費(fèi)企業(yè)要想快速展開，KAWASAKI碼垛機(jī)器人，消費(fèi)速度必需得跟的上，在包裝行業(yè)中，消費(fèi)出的袋料怎么快速碼成垛入庫或裝車成為當(dāng)下企業(yè)關(guān)心的話題，為了給企業(yè)處理此難題研發(fā)生產(chǎn)的自動(dòng)碼垛機(jī)器人就能擔(dān)當(dāng)重?fù)?dān)。

自動(dòng)碼垛機(jī)器人是能夠?qū)⑽锪习徇\(yùn)至目的地而且碼疊成垛的一種設(shè)備。該設(shè)備是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，能夠滿足各種產(chǎn)量的消費(fèi)需求。它主要由壓平保送機(jī)、緩?fù)１Ｋ蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位保送機(jī)、托盤倉、托盤保送機(jī)、編組機(jī)、推袋安裝、碼垛安裝、垛盤保送機(jī)組成。

其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完整自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無須人工干預(yù)，具有遍及的適用范圍。不只能夠?qū)⒋b物料中止碼垛，還可按照懇求的編組方法和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。

紙箱碼垛機(jī)器人可完成重物抓取，搬運(yùn)，翻轉(zhuǎn)，對接，微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運(yùn)和組裝工具。上下料碼垛機(jī)在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供系統(tǒng)解決方案。配合各種非標(biāo)夾具，KUKA碼垛機(jī)器人，機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件，使負(fù)載達(dá)到零重力的漂浮狀態(tài)，操作者可以很輕易將負(fù)載起降，移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，發(fā)那科碼垛機(jī)器人，前傾和側(cè)翻等。并把負(fù)載快速，準(zhǔn)確放置在預(yù)先設(shè)定的位置，利用它一個(gè)人就能得心應(yīng)手地操作原來幾個(gè)人才能搬動(dòng)的物品。

碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，碼垛機(jī)器人，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤上方位的動(dòng)作循環(huán)。故依據(jù)機(jī)器人在完成碼垛工作時(shí)其與傳送帶及托盤的方位聯(lián)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌道。注意到機(jī)器人結(jié)尾執(zhí)行器在完成托盤上不同方位紙箱的碼放時(shí)，所走軌道均為“門”字形，僅因紙箱在托盤上方位不同導(dǎo)致軌道結(jié)尾坐標(biāo)不同。

所謂碼垛是依照集成單元化思想，將物料依照一定形式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)送等物流活動(dòng)。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人因其生產(chǎn)、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低等特色，逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。