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AGV運輸車
無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有保護以及各種移載功能的運輸車,AGV搬運小車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV從簡單搬運車到智能機器人
很早的自動搬運車,1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上,體現(xiàn)了采用當時叫做無人搬運車的優(yōu)越性。但當時是有軌道引導(dǎo)的。到了20世紀50年代中期,1955年英國人首先去掉了地面上的導(dǎo)引軌道采用地板下埋線,AGV搬運小車廠家,組成了以電磁感應(yīng)引導(dǎo)的簡易AGVS,1959年AGV用到倉庫自動化和工廠作業(yè)上。
60年代把計算機技術(shù)應(yīng)用到AGV系統(tǒng)的管理和控制上,AGV系統(tǒng)從自動化倉庫進入到柔性加工系統(tǒng)(FMS)及生產(chǎn)系統(tǒng)中,AGV搬運小車多少錢,從而使AGV得到了迅速的發(fā)展。雖然AGV首先出現(xiàn)于美國,AGV搬運小車價格,但卻是在歐洲迅速得到發(fā)展和推廣應(yīng)用,并成為制造和裝配過程中一種流行的物料搬運設(shè)備。歐洲各公司統(tǒng)一了托盤的結(jié)構(gòu)和尺寸,使得AGV制造廠不需要頻繁地根據(jù)用戶的要求改變自己的產(chǎn)品形式。

AGV運輸車
搬運機器人
搬運機器人的選擇除了需要考慮使用環(huán)境之外,還需要考慮物料的特征(物料的單元存放模式)。常見的標準存放模式包括:靜電箱、標準托盤、標準紙箱等。除了標準的存放模式外,每個企業(yè)都有自身生產(chǎn)需求定制的非標準的存放單元,主要為料車和料箱。
不同物料的存儲形態(tài)需要的智能搬運機器人類型也不盡相同。
以上應(yīng)用方式在大多數(shù)情況適用,有些存儲單元比較特殊的需要綜合考慮。不同的存儲單元對于相同的物流搬運量,需要搬運的次數(shù)不同,然后使用機器人的數(shù)量也會有很大差異。

