電極上料T型機(jī)械手

采用機(jī)械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。

　　1.安全性高.使用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機(jī)故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險(xiǎn)，使用機(jī)械手確全。

　　2.節(jié)省人工. 機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上，只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī)，可節(jié)省人工，做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3. 維修工具總表 　　1) 內(nèi)六角扳手 一套 　　2) 開(kāi)口扳手 12-14 　　3) 開(kāi)口扳手 17-19 　　4) 開(kāi)口扳手 8-10 　　5) 十字起子 　　6) 一字起子 　　7) 斜口鉗 　　8) 尖嘴鉗 　　9) 萬(wàn)用表 　　10) 空壓qiang 　　11) 油qiang 　　4. 潤(rùn)滑 　　1) 本機(jī)器使用的支撐部位，皆為適于高速運(yùn)轉(zhuǎn)之直線滑軌，線性軸承，內(nèi)藏滾珠或復(fù)合材料，為一滾動(dòng)摩擦或滑動(dòng)摩擦，若無(wú)潤(rùn)滑會(huì)使接觸部分的摩擦損耗增加，而縮短使用壽命，故需適時(shí)加以潤(rùn)滑。 　　2) 潤(rùn)滑時(shí)機(jī)：約每運(yùn)轉(zhuǎn)5萬(wàn)次或每月，應(yīng)給予注油潤(rùn)滑。 　　3) 油脂種類(lèi)：以黃油脂或肥皂基潤(rùn)滑油2號(hào)系列。 　　4) 潤(rùn)滑位置： 4.1下滑軌，滑塊 　　4.2引拔導(dǎo)桿，軸承 　　5) 潤(rùn)滑形式： 　　5.1滑塊：將油擠進(jìn)滑塊潤(rùn)滑內(nèi)部。 　　5.2滑軌和培林：用刷子涂油至表面。 　　6) 本機(jī)之氣缸采用無(wú)給油式氣缸，故不需要潤(rùn)滑



機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的，其在國(guó)外有較完善的運(yùn)用。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出di一臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，電極上料T型機(jī)械手，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。1962年，美國(guó)聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。商名為Unimate（即wan能自動(dòng)）。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲(chǔ)裝置。




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