AGV物流機器人-施格自動化機器人-包頭市AGV

總裝車間AGV應用

　　總裝車間對于AGV的應用是成熟的，AGV配合自動化輸送線，通過物流信息管理系統(tǒng)實現(xiàn)智能物流體系，實現(xiàn)總裝車間90%的物料自動配送。比如：AGV小車用于吊具總裝過程中倉庫到車間的自動化成套物流配送，能夠、準確、靈活地完成物料的搬運任務，大幅度提高了裝配效率，有助于生產、物流等方面的自動化轉型升級。

WMS倉儲管理系統(tǒng)與AGV調度系統(tǒng)在智能倉儲系統(tǒng)的作用：

　　1)AGV狀態(tài)欄：顯示各AGV狀態(tài)，包括設備狀態(tài)、當前位置、目標站點、當前速度、電池電量等?？蓮慕缑嫔锨宄私饷坎渴芸谹GV設備狀態(tài)、所處位置、是否故障等相關信息。每套系統(tǒng)理論上可以同時控制和調度99臺AGV同時進行工作。

　　2)圖形監(jiān)控功能，托盤AGV，可實時在AGV地圖上顯示AGV位置信息，為以方便及時了解AGV狀態(tài)，不同狀態(tài)下的AGV會用不同顏色的圖形表示，實現(xiàn)倉儲物流自動化。

　　3)AGV控制臺，能對受控AGV發(fā)布簡單的控制指令。包括啟動、停止、調速等。方便對AGV進行遠程控制和排除故障。

　　4)交通管理，料箱AGV，系統(tǒng)自帶完善的交通管制，可以自由改變交通管制類型和區(qū)域。并且可以通過界面看到交通管制狀態(tài)。

　　5)通訊管理，系統(tǒng)通過無線局域網除了和AGV小車進行通信之外，還可以與各種外圍設備進行通信，比如多對一呼叫盒、下料點客戶端等。使這些設備也可以通過一定的協(xié)議來遠程控制、調度AGV。

　　6)數(shù)據(jù)庫管理：WMS倉儲管理系統(tǒng)系統(tǒng)自帶數(shù)據(jù)庫，可以跟蹤記錄AGV運行情況，根據(jù)實際要求還可記錄物料配送的情況等，實現(xiàn)倉儲物流自動化。

　　7)WMS倉儲管理系統(tǒng)遠程監(jiān)控客戶端，AGV物流機器人，根據(jù)實際需要，系統(tǒng)還提供樣式豐富的遠程監(jiān)控客戶端?？蓮目蛻舳松狭私釧GV實際的狀態(tài)、各產線的叫料情況等。

單舵輪型AGV多為三輪車型（部分AGV為了更強的穩(wěn)定性會安裝多個隨動輪，但轉向驅動裝置僅為一個舵輪），主要是依靠AGV前部的一個鉸軸轉向車輪作為驅動輪，包頭市AGV，搭配后兩個隨動輪，由前輪控制轉向。單舵輪轉向驅動的優(yōu)點是結構簡單、成本低，由于是單輪驅動，無需考慮電機配合問題，因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環(huán)境和場合。缺點是靈活性較差，轉向存在轉彎半徑，能實現(xiàn)的動作相對簡單。適用AGV類型：牽引式AGV、叉車式AGV。適用場景：大噸位貨物搬運，適用場景廣泛。