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GNSS分為兩種類型,一類是星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS),如美國(guó)利用地球靜止或同步建立的廣域增強(qiáng)系統(tǒng)由2~3顆地球靜止組成,發(fā)射不加密的L1信號(hào)從中播發(fā)偽距差分校正量、完好性信息和導(dǎo)航信息。二是地基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS),具備支持民用航空導(dǎo)航的能力。GPS模塊指的是地面接收信號(hào)的設(shè)備,通常有信號(hào)采集傳輸模塊、DTU模塊和APP軟件或網(wǎng)頁(yè)平臺(tái)組成,捕獲信號(hào)獲取定位信息以Modbus協(xié)議方式傳輸給上位機(jī),可應(yīng)用于物流、交通、船舶、農(nóng)業(yè)、工程測(cè)量、電子圍欄等方向上。GPS模塊可接收來(lái)自GPS、北斗等導(dǎo)航的信號(hào),支持GPS+北斗雙模定位的,屬于定位系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)備之一,是GNSS的組成硬件。

.擴(kuò)展資料:像定位芯片不僅能同時(shí)接收美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS、 歐盟Galileo和中國(guó)北斗四大信號(hào),還能依靠多頻段的GNSS技術(shù),使應(yīng)用實(shí)現(xiàn)米級(jí)甚至亞米級(jí)的定位精度,GNSS導(dǎo)航代理商,并且高數(shù)據(jù)更新率實(shí)現(xiàn)的定位精度可以滿足高動(dòng)態(tài)應(yīng)用的要求。譬如瑞士ublox使用在工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)等應(yīng)用中的F9p定位模塊,GNSS導(dǎo)航報(bào)價(jià),不僅封裝小、量輕、功耗低,易于集成的優(yōu)勢(shì)集成了ublox多頻RTK技術(shù)和F9GNSS技術(shù)平臺(tái)后,能實(shí)現(xiàn)在秒級(jí)時(shí)間內(nèi)提供厘米級(jí)精度定位。
GPS初被稱為“NSTAR”(導(dǎo)航 - 授時(shí)和測(cè)距),由美國(guó)部于上世紀(jì)70年代為軍方開(kāi)發(fā)而來(lái)。在該系統(tǒng)的顆于1978年發(fā)射之后,使用GPS的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了快速演進(jìn),并且開(kāi)始滲透到我們?nèi)粘I畹姆椒矫婷嬷?。GNSS使用星座,并且基于三邊測(cè)量的概念。

根據(jù)應(yīng)用要求及參與組合觀測(cè)量的深度,GNSS/INS組合導(dǎo)航可以分為松組合、緊組合和深組合三種組合模式,在一些文獻(xiàn)中深組合也被稱為超緊組合(Ultra Tight Coupled,UTC)。松組合是利用GNSS接收機(jī)輸出的位置、速度信息和INS輸出信息進(jìn)行組合,GNSS接收機(jī)和INS分別獨(dú)立工作,兩者共用一個(gè)濾波器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。由于GNSS接收機(jī)的導(dǎo)航解是作為觀測(cè)量輸入濾波器的,所以GNSS接收機(jī)必須能夠同時(shí)捕獲并跟蹤到4顆以上的才能獲得導(dǎo)航解。因此,GNSS導(dǎo)航哪家好,在GNSS信號(hào)遮擋或受干擾時(shí),系統(tǒng)工作在INS獨(dú)立導(dǎo)航的狀態(tài)下,長(zhǎng)時(shí)間工作導(dǎo)航精度會(huì)有所降低。


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