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服務機器人是如何實現(xiàn)人機交互的??
服務機器人人機交互方式
首先講一講針對視覺的人機交互。對于一個人來說主觀的就是看臉部表情,今天看老板高不高興直接一看臉色就知道了,高興就多說幾句,不高興就躲得遠一點。
未來機器人也要理解人的感情,涉及到對人臉識別的技術(shù)。當然,我們也有一些具體的方法,包括特征提取和分類,國外也有,我們自己也在做。做完以后達到了什么結(jié)果呢?對于七種表情的識別率可以達到百分之八十。當然,這種表情還是比較夸張的,高興和發(fā)怒的時候是完全不一樣的,但人在自然的交流過程當中不可能這么夸張,人的表情是很微妙的。我們說皮笑肉不笑,這到底是笑還是沒笑,其實也分辨不出來,這個過程需要進行一些更加復雜的特征來是不,這些技術(shù)就是未來交流的過程當中需要實時了解情緒的變化。
實際上除了對表情的理解,人直接的是手勢。通過一些手勢也可以達到很多的命令,我們可以通過幾個手勢的形狀,不同的手勢從不同的方向可以構(gòu)成很多的動作指令。
因為語言傳遞會有一些識別的困難,而通過一個手勢就知道具體的任務。雖然手勢有幾十種,但是可以找到比較容易記憶的手勢,然后進行交互。復雜一點的就是人體姿態(tài),無論是在跑、跳還是摔倒,我們看到的就是整個人體的姿態(tài)。對于人體姿態(tài)的研究也是監(jiān)控和跟蹤,包括實時監(jiān)控,這種狀況到底是良好還是異常,從動作上也可以模仿。
目前我們是通過把動作序列和時間序列分開,達到一個很好的識別效果,也可進行之后人體特征的讀取。有些比較明顯的動作識別率就比較高,但單腿跳和跳躍到底是哪一種可能就有些區(qū)分不開,也會產(chǎn)生一些誤差,肢體動作就相對更加復雜。

低碳科技館的導覽機器人
真人大小,圓頭圓腦的,胸前有塊大大的液晶屏,他們能文能“舞”,智能服務機器人價格,會握手,會拍照,會用特有的“電音”唱歌,還會跳擺臂舞。在低碳科技館內(nèi)兢兢業(yè)業(yè)工作了三年多,是館里當家明星,但到現(xiàn)在還沒有自己的名字,他們做夢都想擁有一個響亮又貼切的名字呢!觀眾朋友們快來幫他們實現(xiàn)愿望吧!
館里的工作人員說,開館以來,只要導覽機器人一出現(xiàn),小朋友們就會蜂擁過來,圍著他倆玩,追著他倆跑,可受歡迎了。不久前他們的同款兄弟“小度”機器人在“雙創(chuàng)周”展臺與展開了一段有趣的對話,引發(fā)了公眾對機器人產(chǎn)業(yè)的廣泛關(guān)注。
導覽機器人
功能篇:
AI視覺多廣角攝像頭及燈源,靈活僻障
升降桿掃描范圍達2米,靈活身軀
獨立開關(guān)按鈕倉,一鍵開關(guān)機
觸摸大屏,實現(xiàn)多種數(shù)據(jù)展示
無感靜音,噪音水平≤40分貝
熱力地圖聚焦館內(nèi)突出問題
RFID圖書定位
激光雷達自主導航
支持梯控
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