途靈機(jī)器人安全平穩(wěn)-agv防爆小車(chē)批發(fā)-agv防爆小車(chē)

東莞途靈機(jī)器人獨(dú)立研發(fā)智能機(jī)器人TULING-D100-LB，可立即運(yùn)送木棧板，健身運(yùn)動(dòng)特性?xún)?yōu)異，身型小負(fù)荷大。適用成品檢驗(yàn)進(jìn)庫(kù)，制造領(lǐng)料

單，制成品進(jìn)出庫(kù)等多種多樣業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

1、爬坡度強(qiáng)勁，滿(mǎn)載較大 可上坡10°，額定值1005kg可上坡5°

2、可立即運(yùn)送貨品木棧板，不用更新改造倉(cāng)儲(chǔ)貨架，降低更新改造工作中并減少移動(dòng)載具成本費(fèi)

3、智能化木棧板分辨作用，可響應(yīng)式5°，10厘米之內(nèi)偏移的木棧板提貨

4、適用窄安全通道：少提貨安全通道2200mm，適用木棧板儲(chǔ)放，提升空間利用率；5、多方位循跡：多激光器結(jié)合視覺(jué)循跡，光學(xué)循跡，

聲光報(bào)警器，急停按鈕，安全性觸邊等多種安全防范

6、提高高寬比80mm，運(yùn)用靈便，適用路面水準(zhǔn)裝運(yùn)

7、雙驅(qū)差速驅(qū)動(dòng)器，適用前后左右雙重運(yùn)作，原地不動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，弧型拐彎

8、整個(gè)設(shè)備高寬比780mm，更合乎人體工學(xué)，人機(jī)交互技術(shù)實(shí)際操作更便捷

9、選用激光器SLAM導(dǎo)行，不用地碼，工程施工量小。導(dǎo)行&精度等級(jí)±10mm10.整個(gè)設(shè)備凈重僅185kg，重量輕，耗能低

11、較大 運(yùn)作速率1/s，瞬時(shí)速度1m/s2

12、鋰電供電系統(tǒng)，適用手動(dòng)式、自動(dòng)充電方法，續(xù)航力8鐘頭之上，電池充電循環(huán)系統(tǒng)頻次1500次

途靈AGV充電系統(tǒng)采用一對(duì)多充電模式。以1號(hào)AGV為例進(jìn)行充電過(guò)程描述：當(dāng)1號(hào)AGV車(chē)載電池電量下降到某一設(shè)定閾值時(shí)，1號(hào)AGV將向1號(hào)充電位接近進(jìn)行充電。在接近過(guò)程中，1號(hào)充電機(jī)通過(guò)wifi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)獲得1號(hào)電池包BMS的電池參數(shù)信息，并做好充電準(zhǔn)備。當(dāng)1號(hào)AGV到達(dá)正確充電位置后發(fā)到位狀態(tài)量到車(chē)載CAN-WiFi模塊，模塊采集到該信號(hào)后通過(guò)WIFI向1號(hào)充電機(jī)發(fā)送到位干接點(diǎn)信號(hào)。同時(shí)充電機(jī)通過(guò)光電傳感器采集AGV的到位信號(hào)。如果AGV到位則充電機(jī)與BMS進(jìn)行握手，握手完成后BMS閉合電池充電開(kāi)關(guān)，充電機(jī)檢測(cè)到電池電壓后啟動(dòng)充電。充電啟動(dòng)后，充電機(jī)與BMS實(shí)時(shí)交換充電信息，車(chē)載CAN-WiFi模塊閉合充電狀態(tài)干接點(diǎn)通知1號(hào)AGV現(xiàn)正處于充電過(guò)程中。當(dāng)充電時(shí)間到或電池充滿(mǎn)后，充電機(jī)停止輸出，BMS斷開(kāi)充電開(kāi)關(guān)，車(chē)載CAN-WiFi模塊通過(guò)斷開(kāi)充電狀態(tài)干接點(diǎn)通知AGV充電過(guò)程結(jié)束，AGV此時(shí)可以離開(kāi)充電點(diǎn)。在充電過(guò)程中AGV也可以通過(guò)斷開(kāi)到位干接點(diǎn)信號(hào)通知充電機(jī)停止對(duì)電池充電。

傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)上裝有潤(rùn)滑杯；每6個(gè)月必須潤(rùn)滑一次，用適當(dāng)?shù)匿嚮鶟?rùn)滑脂擠壓使舊的潤(rùn)滑油從密封圈中滲出；

還需要使用鏈條油來(lái)潤(rùn)滑轉(zhuǎn)向鏈。沒(méi)有每天使用的機(jī)器潤(rùn)滑油，它們無(wú)法完全連接到鏈條上。用殼牌T220的潤(rùn)滑劑或相當(dāng)?shù)臐?rùn)滑劑。每個(gè)月檢查轉(zhuǎn)向鏈的張緊程度，如果轉(zhuǎn)向鏈過(guò)松或過(guò)緊，必須進(jìn)行調(diào)整；大偏差調(diào)整在水平位置不能超過(guò)3mm的中心點(diǎn)；

如鏈子的垂直方向過(guò)于松弛，或垂直方向偏差嚴(yán)重，必須請(qǐng)進(jìn)行更換。