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倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年上首臺(tái)AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng),用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。目前上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉(cāng)庫(kù)中。集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中,9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。

測(cè)距導(dǎo)航:該導(dǎo)航技術(shù)主要應(yīng)用于激光二位掃描儀對(duì)其周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描測(cè)量,AGV批發(fā),獲取測(cè)量數(shù)據(jù)然后結(jié)合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。該導(dǎo)航傳感器通常使用具有安全功能的安全激光掃描儀實(shí)現(xiàn),由于采用安全激光掃描儀可以實(shí)現(xiàn)安全功能的同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航測(cè)量功能。采用測(cè)距導(dǎo)航技術(shù)的AGV可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)入集裝箱內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)取貨送貨功能。

磁釘導(dǎo)航的缺點(diǎn):AGV導(dǎo)航地面需滿(mǎn)足技術(shù)要求,即AGV導(dǎo)航路線(xiàn)內(nèi)不能有其他磁性物質(zhì)存在;AGV導(dǎo)航線(xiàn)路不能有消磁、抗磁物質(zhì),料箱AGV,影響AGV磁釘磁性。AGV磁釘導(dǎo)航線(xiàn)路一次鋪設(shè),AGV廠家,后續(xù)修改線(xiàn)路必須執(zhí)行二次作業(yè),無(wú)錫AGV,對(duì)比激光導(dǎo)航技術(shù),磁釘導(dǎo)航對(duì)于后期修改線(xiàn)路增加成本和施工時(shí)間。AGV磁釘導(dǎo)航施工會(huì)對(duì)地面進(jìn)行一定的破壞功能,即在地面開(kāi)孔,然后回填,對(duì)施工技術(shù)要求嚴(yán)格,才能恢復(fù)原地面美觀要求。


注冊(cè)資金:200萬(wàn)
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