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第二章結(jié)構(gòu)特征及工作原理
2.1總體結(jié)構(gòu)及工作原理(詳見附圖1)
本設(shè)備分為三大部分:控制箱、調(diào)節(jié)支架、設(shè)備主體?？刂葡涫歉麟姎庠M成的控制機(jī)構(gòu)，控制著調(diào)節(jié)支架與設(shè)備主體的運行:調(diào)節(jié)支架是支撐、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu):設(shè)備主體是垃圾收集機(jī)構(gòu)。
2.2各部件單元的結(jié)構(gòu)、作用及工作原理(詳見附圖2)
1)控制箱分為操作鍵面板和各電氣元件組裝箱，湖州護(hù)河神器，一般只需打開操作鍵面板操作。
本文主要對水面垃圾自動打撈船進(jìn)行了船體結(jié)構(gòu)、動力裝置、打撈及傳輸裝置、垃圾存儲裝置以及其他零部件的設(shè)計、計算及校核等。分析了水面垃圾自動打撈船需要實現(xiàn)的功能要求，在實際環(huán)境背景下，研究了水面垃圾自動打撈船的系統(tǒng)構(gòu)成及功能、各零部件的的設(shè)計方法以及系統(tǒng)的實現(xiàn)方式。該機(jī)器人采用穩(wěn)定性較高的雙船體結(jié)構(gòu)，通過預(yù)估的船體大小及載重，選用合理尺寸的PVC 方形管作為船體，利用網(wǎng)狀式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋轉(zhuǎn)滾刷輔助收集垃圾，護(hù)河神器廠，通過圖傳系統(tǒng)采集遠(yuǎn)距離水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系統(tǒng)進(jìn)行方向、速度的控制。整個機(jī)器人結(jié)構(gòu)合理穩(wěn)定，外觀簡潔美觀，制作材料合理，成本低廉，采用電力驅(qū)動節(jié)約能源、無污染，且收集垃圾快速有效。
電源:交流220V
水深:≥130CM (佳水位130CM，1000M 即可運行)
當(dāng)氣溫低于-3C水面結(jié)冰，水體無法循環(huán)，不能正常工作:采用220V交流電，需要工作水域附近有220V電源:本設(shè)備主體高有90厘米，下限調(diào)節(jié)行程為40厘米，護(hù)河神器供應(yīng)商，如果安裝水體水深常年變化較大時，安裝水體水深好大于130厘米。
1.3對能源及環(huán)境的影響
采用的是不銹鋼304材質(zhì)，防腐、抗壓耐用，對環(huán)境不會造成任何污染。大功率為1200瓦，能耗低;可根據(jù)水面垃圾量的多少來設(shè)定需要的工作時間，節(jié)省能源。
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