上銀電機(jī)1KW-希思克-上銀電機(jī)

淺析大理石龍門平臺(tái)上銀電機(jī)

大理石上銀電機(jī)是由花崗石平臺(tái)為底座替代其他金屬加工件底座，導(dǎo)軌直接鎖在平臺(tái)上，利用平臺(tái)的精度使整個(gè)上銀電機(jī)在裝配精度提高到微米級(jí)，區(qū)別傳統(tǒng)的型材模組。

模組特點(diǎn)

1、裝配精度比傳統(tǒng)型材模組高，可以調(diào)效導(dǎo)軌的安裝面的平面度達(dá)到兩個(gè)微米，線性（直線度）可達(dá)到一個(gè)微米

2、裝配的精度比傳統(tǒng)型材模組高，上銀電機(jī)的重復(fù)精度可以達(dá)到正負(fù)一個(gè)微米

標(biāo)準(zhǔn)的3D模型圖，節(jié)省畫圖時(shí)間，可借助相應(yīng)的3D圖直接套用

3、維護(hù)方便，壽命周期可長達(dá)5年

龍門平臺(tái)基本上就是XY工作臺(tái)，其中下部分的兩個(gè)軸支撐上端的軸。平臺(tái)兩側(cè)平行的兩個(gè)直線軸承支撐上端的軸和負(fù)載，底座是由花崗石平臺(tái)為底座替代其他金屬加工件底座，導(dǎo)軌直接鎖在平臺(tái)上。這種配置可以使上端軸安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如拾取和放置機(jī)構(gòu)，相機(jī)等等）從上端接近被加工工件。

簡析XISKO上銀電機(jī)模組優(yōu)勢(shì)

作為智能制造與工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域重要零部件的，東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司一直秉承著不斷進(jìn)取、追求高要求的制造和經(jīng)營理念，為客戶創(chuàng)造價(jià)值的同時(shí)，指引行業(yè)技術(shù)發(fā)展。公司注重產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)，研發(fā)投資占比超銷售額20%，產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到裝配到整機(jī)設(shè)備，正向設(shè)計(jì)，自助研發(fā)，每項(xiàng)參數(shù)準(zhǔn)確測試，驗(yàn)證理論分析的可靠性。

XISKO上銀電機(jī)模組

準(zhǔn)確的力/力矩、位置、加速度以及速度控制。

搭配光柵尺以及光學(xué)讀書頭。

力/力矩大小的量測可經(jīng)由電流的監(jiān)控而得知。

上銀電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，高定位精度與重復(fù)定位精度。

使用高精度線性滑軌，壽命長，精度高。

數(shù)字量以及模擬量的輸入輸出方式。

上銀電機(jī)在操作中可隨時(shí)進(jìn)行力/力矩。位置以及速度的轉(zhuǎn)換超高的加速度以及速度。

特有的軟著陸功能。

可更替不同吸嘴。

安靜、不通風(fēng)、功效打。

改良上銀電機(jī)是否可以作為機(jī)器人

而上銀電機(jī)較為重要的優(yōu)點(diǎn)，是其優(yōu)越的動(dòng)力學(xué)特性。上銀電機(jī)沒有傳動(dòng)，沒有因此而帶來的非線性，加之軸承特殊設(shè)計(jì)，可以達(dá)到非常高的帶寬和準(zhǔn)確性。比如制造芯片用的光刻機(jī)，就全部都用直線（或者平板，相當(dāng)于二維直上銀電機(jī)）電機(jī)，每一個(gè)自由度多級(jí)控制，并且所有的自由度都用磁懸浮軸承，在真空中運(yùn)行，只有這樣才能達(dá)到納米級(jí)的精度和高輸出。

對(duì)于機(jī)器人來說，較為重要的還是高力矩。驅(qū)動(dòng)器本身力矩大的話，就不需要大齒輪比傳動(dòng)，非線性和性能大幅度減小。而這卻恰恰是上銀電機(jī)不擅長的。

如果說非要改進(jìn)上銀電機(jī)讓它適用于機(jī)器人，或許也可以從大推進(jìn)力方向著手，增大在傳動(dòng)件上能產(chǎn)生推力的面積，比如說在其周圍全都布置上定子。

總的來說，這兩種驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該是各有所長，而機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的需求恰恰是直線電機(jī)特點(diǎn)所沒有的。