希思克動態(tài)性能好-HIWIN伺服電機FRLS052B5A4-A/C

HIWIN伺服電機控制技術知多少

傳統(tǒng)的HIWIN伺服電機控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的過去、現在和未來的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服HIWIN伺服電機驅動系統(tǒng)中較基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。

其次較常用的HIWIN伺服電機控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。

HIWIN伺服電機模組安裝說明書

1、取出HIWIN伺服電機模組

打開木箱，除去包裝后，利用模組兩端把手，將模組從木箱中取出，放置在水平工作臺上。取出的過程中請不要抓工作臺或拖鏈等其他部件。

2、HIWIN伺服電機安裝前提示

安裝前請參考我們希思克綜合產品目錄中對應直線模組的詳細參數。合理的安裝與負載的搭配可防止事故的發(fā)生。HIWIN伺服電機模組背部有兩個方便快速安裝的定位槽。

3、HIWIN伺服電機模組的安裝方式有兩種：上鎖式、背鎖式

上鎖式

拆開兩側端板固上蓋板的螺栓，將上蓋板取下。安裝孔基座兩側，建議使用12.9級M5×20L內六角圓柱頭螺栓。把上蓋板安裝回模組上，擰緊兩側端蓋螺栓，螺栓預緊力請參照《扭力表》。

背鎖式

底部安裝螺紋孔在HIWIN伺服電機模組底部兩側（螺紋孔尺寸為：M6×1P×12DP，建議使用12.9級螺栓），可將模組固定于客戶所需要的位置，螺栓預緊力請參照《扭力表》。壁掛時，請注意拖鏈上置。

4、調節(jié)光電開關

HIWIN伺服電機模組側蓋板安裝有光電限位開關，松開限位開關底部托板螺栓，可在有效行程內，任意調節(jié)限位開關的位置。

環(huán)形HIWIN伺服電機為什么可以實現工位的準確同步

環(huán)形HIWIN伺服電機作為精密循環(huán)自動線重要部位，由于能夠沿著既定的軌跡，做循環(huán)運動，并且在頻繁的啟停過程中，可實現準確的重復定位。因此，在電子行業(yè)和電氣行業(yè)，作為自動沖壓線和裝配線來使用。那么環(huán)形直線電機為什么可以實現工位的準確同步。

一：滑臺在環(huán)形HIWIN伺服電機上的運動，只具有一個軸向的自由度，所以可以沿著既定的軌跡運動：

二：當多個滑臺，安裝在一套環(huán)形HIWIN伺服電機上時，由于這些滑臺都只具有一個軸向的自由度，而且是同一個軸向；這樣的話，就可以通過同步帶，鏈條或者連桿，把這些滑臺連接在一起，成為閉合的滑臺鏈。

三：環(huán)形HIWIN伺服電機是以滾輪V型導軌為基礎，通過V型滾輪在V型導軌上滾動實現環(huán)形運動，具有很小的滾動摩擦系數，為0.02。即使是多個滑臺的滾動摩擦力累加在一起，總的摩擦阻力依然不大，滑臺鏈可以輕易被驅動。