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東莞希思克簡析H型直線步進(jìn)電機(jī)平臺結(jié)構(gòu)和性質(zhì)
H型直線步進(jìn)電機(jī)平臺驅(qū)動的直線運(yùn)動系統(tǒng),比起傳統(tǒng)的”旋轉(zhuǎn)電機(jī)+絲杠”組合結(jié)構(gòu),直線運(yùn)動系統(tǒng)具有更高的動態(tài)性能和傳動精度,同時代表著直線驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展方向。在同步驅(qū)動過程中,橫梁的較大扭轉(zhuǎn)角度誤差小于90 urad,雙邊直線傳動的H型運(yùn)動平臺可以提供強(qiáng)大的推力,可以有效規(guī)避單邊驅(qū)動帶來的運(yùn)動滯后和機(jī)械振蕩。
平臺基座采用結(jié)構(gòu)剛度大、平整度高的花崗巖材料,橫梁采用工程陶資等輕質(zhì)、高剛度材料。兩端分別與兩個相互平行的直線步進(jìn)電機(jī)的動子連接,實(shí)現(xiàn)Y方向的雙邊同步驅(qū)動,X方向直線步進(jìn)電機(jī)的定子安裝在橫梁上,動子與滑塊固接,實(shí)現(xiàn)X軸方向的運(yùn)動。

東莞直線電機(jī):簡析沙井直線步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)和速度
1845年英國人就已經(jīng)發(fā)明了直線步進(jìn)電機(jī),但當(dāng)時的直線電機(jī)氣隙過大導(dǎo)致效率很低,無法應(yīng)用。19世紀(jì)70年代科爾摩根也推出過,但因成本較大效率低限制了它的發(fā)展。直到20世紀(jì)70年代以后,直線步進(jìn)電機(jī)才逐步發(fā)展并應(yīng)用于一些特殊領(lǐng)域,20世紀(jì)90年代直線電機(jī)開始應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè),現(xiàn)在一些技術(shù)的加工中心廠家開始在其高速機(jī)床上應(yīng)用,國外出名企業(yè)例如DMG、Ex-cell-O、Ingersoll、CINCI ATI、GROB、MATEC、MAZAK、FANUC、SODICK都陸續(xù)推出使用直線步進(jìn)電機(jī)的高速高精加工中心。

高創(chuàng)控制器在高精密龍門結(jié)構(gòu)直線步進(jìn)電機(jī)平臺的應(yīng)用方案
總所周知,龍門結(jié)構(gòu)是非常常見的機(jī)械結(jié)構(gòu),同時也在激光加工領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)(滾珠絲桿+伺服電機(jī))由于可以允許的誤差較大,以及固有特點(diǎn)相對容易控制。由于直線步進(jìn)電機(jī)直驅(qū)系統(tǒng)對負(fù)載和外力格外敏感,而龍門結(jié)構(gòu)經(jīng)常會出現(xiàn)左右軸的負(fù)載不一致,再加上更高的加速度,速度,使其成為龍門控制的一大難點(diǎn)。
直線步進(jìn)電機(jī)CDHD驅(qū)動器有兩種方式可以提供高精密的龍門控制:
1、直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動采用模擬量的控制方式,可以有更短的控制周期(在龍門的控制中,更短的控制周期至關(guān)重要)。由控制器來進(jìn)行位置環(huán)與速度環(huán)的控制,可以提供快至2.5us的電流環(huán)更新周期和高達(dá)16位的電流采樣精度,提供高帶寬和高精度的電流環(huán)控制,可以實(shí)現(xiàn)非常高的龍門控制精度。


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