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淺談步進(jìn)直線電機(jī)的工作原理
然而,有幾種方法克服了這樣的障礙,使直線電機(jī)具有高的耐久性且不用維護(hù),由于步進(jìn)電機(jī)的無(wú)電刷設(shè)計(jì),產(chǎn)生磨損的主要部件是轉(zhuǎn)子軸承以及由導(dǎo)向螺桿/螺母組成的螺紋接合。滾珠軸承幾年來(lái)的改進(jìn)已經(jīng)提供了適合直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)壽命類型??拷鼘?dǎo)向螺桿和螺母組合的壽命和耐用性都有了改進(jìn)。提高耐久性首先必須看一下直線電機(jī)的基本設(shè)計(jì)。一個(gè)較好研究實(shí)例是Size17電機(jī),混合式步進(jìn)直線電機(jī)家族中尺寸較小的。習(xí)慣上,直線電機(jī)使用由一軸承級(jí)金屬材料(如青銅)加工成的一個(gè)空心軸,該空心軸具有內(nèi)螺紋然后與螺紋導(dǎo)桿連接。該空心軸沿轉(zhuǎn)子軸線安裝。導(dǎo)桿材料通常為不銹鋼,它具有某種防腐蝕性能。大多數(shù)零件所用螺紋的型式是加工螺紋(如#10-32),此螺紋有單頭或多頭,這取決于電機(jī)所需的分辨率和速度。

直線電機(jī)開辟的新時(shí)代已經(jīng)到來(lái) 促進(jìn)機(jī)床加工領(lǐng)域
隨著電子技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展,直線電機(jī)在機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用迎來(lái)了它的高潮。從1996年的美國(guó)芝加哥機(jī)床展覽會(huì)IMTS`96,日本弟18屆國(guó)際機(jī)床展覽會(huì),到1999年巴黎國(guó)際EMO博覽會(huì)等一系列國(guó)際有影響的展覽會(huì)上,這預(yù)示著直線電機(jī)開辟的新時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。
為了提高生產(chǎn)效率和改善零件的加工質(zhì)量而發(fā)展起來(lái)的高速和超高速加工,直線電機(jī)現(xiàn)在已成為機(jī)床發(fā)展的一個(gè)重大趨勢(shì)。一個(gè)反應(yīng)靈敏、高速輕便的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),速度要提高到40-50m/min以上,加減速也要求提高到25-50m/s2,傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾軸絲杠”的傳動(dòng)形式顯然是不行的,這是由它自身的弱點(diǎn)決定的,因?yàn)橹虚g傳動(dòng)環(huán)節(jié)的存在首先使剛度降低,彈性變形可使系統(tǒng)的階次變高,從而系統(tǒng)的魯棒性降低,伺服性能下降。彈性變形更是數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生機(jī)機(jī)械諧振的根源。其次中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的存在,增加了運(yùn)動(dòng)體的慣量,使得位移和速度響應(yīng)變慢。另外諸如間隙死區(qū)、摩擦、誤差積累等因素,使得這種傳統(tǒng)的方式所能達(dá)到的較高進(jìn)給速度為30m/min,加速度僅3m/s2。

直線電機(jī)控制技術(shù)可分為幾個(gè)方面
直線電機(jī)也稱線性電機(jī),線性馬達(dá),直線馬達(dá),推桿馬達(dá) 在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的穩(wěn)定增長(zhǎng),證明直線電機(jī)可以放心的使用。下面簡(jiǎn)單介紹直線電機(jī)類型和他們與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的不同。
對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。
傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。直線電機(jī)為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。


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