擺角音圈電機(jī)

云熙機(jī)電科技廊坊有限公司  

郭工 

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      音圈直線電機(jī)又稱為洛倫茨電機(jī),振鏡電機(jī),因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名,是一種反應(yīng)頻率快的直驅(qū)式電機(jī),音圈電機(jī)具有零磁滯、零磁槽效應(yīng),高頻響,高精度,高加速,高速度,力特性好,控制方便,體積小和分辨率無(wú)限小等優(yōu)點(diǎn),在國(guó)外,音圈電機(jī)被認(rèn)為是一種近乎的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)驅(qū)動(dòng)、反饋、控制器和控制算法等配置高低,音圈電機(jī)一般可以達(dá)到500-1000Hz的運(yùn)動(dòng)頻率,甚至更高。

     音圈電機(jī)有圓柱形的,矩形的,擺角的這是常見的,但音圈電機(jī)可以根據(jù)特殊的結(jié)構(gòu),把磁鋼做為你外殼一部分,或者把線圈放在另外的位置,或者把線圈改成另外的形式,把磁鋼改成特殊結(jié)構(gòu)的形狀,都是可以實(shí)現(xiàn)的。 往往,大家把音圈電機(jī)局限在這種范圍內(nèi)不能自拔,音圈電機(jī)可以根據(jù)你的要求,進(jìn)行改進(jìn),相互之間可以有一個(gè)的方案。

工作原理                                           

    它的基本工作原理是通電導(dǎo)體穿過(guò)磁場(chǎng)的時(shí)候,會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場(chǎng)線的力,這個(gè)力的大小取決于通過(guò)場(chǎng)的導(dǎo)體的長(zhǎng)度,磁場(chǎng)及電流的強(qiáng)度。音圈電機(jī)將實(shí)際的電流轉(zhuǎn)化為直線推力或扭力,它們的大小是同實(shí)際通過(guò)的電流的大小成比例。音圈馬達(dá)產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及電流強(qiáng)度：F = β*L*I,電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系,在直線型音圈電機(jī)中體現(xiàn)為力敏感度Kf,在旋轉(zhuǎn)型音圈馬達(dá)中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們?cè)谠O(shè)計(jì)中把Kf的單位定義為N/A,Kt的單位為N·M/A。

    音圈馬達(dá)是一個(gè)簡(jiǎn)單的裝置,將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力,所以其定位以及力的控制通過(guò)位置反饋裝置以及控制器達(dá)成,其精度由控制器決定,與音圈馬達(dá)本身毫無(wú)關(guān)系。

圓柱音圈電機(jī)

    圓柱型音圈電機(jī),由于它能提供大推力、高速度,所以應(yīng)用非常廣泛。這種電機(jī)能夠產(chǎn)生0.7N~2500N的強(qiáng)大動(dòng)力,因此占據(jù)了80%甚至更高的市場(chǎng),而其行程一般不超過(guò)50mm。

該電機(jī)主要應(yīng)用在醫(yī)療、半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域,包括閥門制動(dòng)器,Z軸抓物和短距離的精準(zhǔn)的位置控制,小型精密替換測(cè)量?jī)x、振動(dòng)平臺(tái)以及主動(dòng)式減振系統(tǒng)等眾多方面。市場(chǎng)主要指向醫(yī)療、半導(dǎo)體、航空及自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域。

矩形音圈電機(jī)

    與圓柱型音圈電機(jī)相比較,矩形音圈電機(jī)產(chǎn)生較小的推力,但其行程相對(duì)較長(zhǎng)。其推力達(dá)1000N,行程可達(dá)250mm。矩型音圈電機(jī)可單獨(dú)使用,對(duì)產(chǎn)生X-Y軸運(yùn)動(dòng)是很理想的產(chǎn)品,而其市場(chǎng)主要指向半導(dǎo)體和微機(jī)床工業(yè)領(lǐng)域。

扁平音圈電機(jī)

    扁平型音圈電機(jī)與矩型音圈電機(jī)相比在同等體積的情況下行程相對(duì)較短,但其優(yōu)勢(shì)是高度面較低。推力達(dá)500N,行程達(dá)25mm。扁平型系列是產(chǎn)生短行程的X-Y運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品,其市場(chǎng)主要指向半導(dǎo)體及微機(jī)床工業(yè)行業(yè)。

擺動(dòng)音圈電機(jī)

    擺動(dòng)型音圈電機(jī)采用矩型系列產(chǎn)品的技術(shù),將矩形系列產(chǎn)品予以彎曲,以形成一定的角度定位,滿足高性能的角度擺動(dòng)。RS系列可以提供擺動(dòng)角度90度,扭力達(dá)50 N-m。擺動(dòng)型音圈電機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用于激光技術(shù)中的鏡面定位器,擺動(dòng)型閥門制動(dòng)器、擺動(dòng)型定位以及飛行控制器等方面,涉及半導(dǎo)體行業(yè)、自動(dòng)化、航空和航天工業(yè)領(lǐng)域擺動(dòng)音圈電機(jī)又叫做--振鏡電機(jī)。

應(yīng)用

音圈電機(jī)主要應(yīng)用于小行程、高速、高加速運(yùn)動(dòng),適合用于狹小的空間；常見的是手機(jī)攝像頭中的自動(dòng)對(duì)焦功能就是完全由整個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成的。市場(chǎng)上圓柱型音圈電機(jī)系列應(yīng)用相當(dāng)廣泛。這種電機(jī)有很高的加速率,能夠產(chǎn)生0.7N-1000N的強(qiáng)大動(dòng)力,而其行程少于50mm。該款電機(jī)主要應(yīng)用在醫(yī)療、半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域,包括閥門制動(dòng)器,小型精密替換測(cè)量?jī)x、振動(dòng)平臺(tái)以及主動(dòng)式減振系統(tǒng)等眾多方面。    

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