DDS02.1-W100-DS4 博世力士樂電機維修 維

博世力士樂伺服電機編碼器維修、報編碼器故障聯(lián)系電話： 13402094504   18616174504 小蔣

1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

     故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

     處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；

    (1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

    處理方法：檢測或查出正確的相位。

    (2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

    處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

    (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

    處理方法：重新設定。

 3、電機失速；

    (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

    處理方法：可以嘗試以下方法。

    a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

    b. 如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

    c. 如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

    d. 如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

    (2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

    處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

4、LED燈是綠的,但是電機不動；

    (1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

    處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

    (2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

    處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

5、上電后，驅動器的LED燈不亮；

     故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

    處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時， LED燈閃爍；

    (1) 故障原因：HALL相位錯誤。

    處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120?相差。

    (2) 故障原因：HALL傳感器故障

    處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

    7、LED燈始終保持紅色；

    故障原因：存在故障。

    處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

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