客運(yùn)車輛車載視頻監(jiān)控解決方案 4G車載視屏監(jiān)控終端

一、系統(tǒng)概述

車輛是主要的交通工具，也是運(yùn)輸量最龐大的交通工具。

在公共交通行業(yè)，每天穿梭往來(lái)的公交車?yán)锝?jīng)常發(fā)生一些令人不愉快的事情：如之徒搶劫、盜竊；司乘服務(wù)人員態(tài)度惡劣、盜取票款等等，這些事情會(huì)給人民和國(guó)家造成極大的財(cái)產(chǎn)和精神損失。在通常情況下由于難以取證或證據(jù)不足，對(duì)于公車上的搶劫、盜竊嫌疑犯經(jīng)常是抓了放、放了抓，無(wú)法有效保障廣大人民的合法權(quán)益。

在物流行業(yè)，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)物流貨車的保有量是越來(lái)越大，車輛的安全和監(jiān)管成為了車輛擁有者非常關(guān)心的問(wèn)題，特別是大型貨車、大型工程機(jī)械車等行駛單位里程成本較大的運(yùn)輸機(jī)械。

例如某項(xiàng)目，客戶車輛從北京朝陽(yáng)區(qū)到廣東深圳往返費(fèi)用在2.7—3.2萬(wàn)之間，每月往返2.5-3趟，在安裝3G視頻監(jiān)控后，每輛車每月運(yùn)行3-3.5趟，單次往返費(fèi)用下降至2.4—2.8萬(wàn)，節(jié)約費(fèi)用的途徑如下：

1、在油箱里側(cè)安裝一只3.6MM鏡頭的攝像機(jī)，監(jiān)視加油機(jī)的顯示數(shù)據(jù)，用于核對(duì)報(bào)銷票據(jù)的真?zhèn)?，解決了虛開(kāi)的問(wèn)題，同時(shí)視頻的實(shí)時(shí)監(jiān)控，也解決了偷油問(wèn)題；

2、前后各安裝一只攝像機(jī)，用于監(jiān)視前后路況和臨近車輛的行駛情況，既可以印證駕駛員 “堵車”的謊言，又可以在事故發(fā)生時(shí)，分清事故的責(zé)任；

3、在國(guó)道上緩慢的爬行，費(fèi)油費(fèi)時(shí)，駕駛員可以用買到的高速過(guò)路費(fèi)賺取不菲的過(guò)路費(fèi)，通過(guò)前后的攝像機(jī)，了解決了高速慢行的問(wèn)題；

4、由于實(shí)施了全方位的視頻監(jiān)控，再也不會(huì)經(jīng)常出現(xiàn) “老板，輪胎該換了！”情形了；

5、在車頭位置向后安裝一只攝像機(jī)，監(jiān)視車廂的貨物變化，的杜絕了私自配貨問(wèn)題?？梢杂矛F(xiàn)在的30輛車解決以前40輛車的運(yùn)輸量，單次運(yùn)費(fèi)降低10—15%，減去駕駛員的工資上漲成本（出現(xiàn)過(guò)罷工現(xiàn)象），綜合統(tǒng)計(jì)，每輛車的盈利水平提升了25%。

在傳統(tǒng)的車載移動(dòng)監(jiān)控中，由于受限于網(wǎng)絡(luò)條件，往往只是把車輛的視頻進(jìn)行錄像保存，部分廠家嘗試圖片、視頻的即時(shí)網(wǎng)傳，但效果并不理想，無(wú)法真正發(fā)揮視頻監(jiān)控的作用。隨著3G網(wǎng)絡(luò)的不斷普及，在3G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，網(wǎng)絡(luò)帶寬成倍增加，可以滿足高幀率、較高圖像質(zhì)量的視頻數(shù)據(jù)傳輸需求，支持在任意地點(diǎn)上傳圖像與接受遠(yuǎn)方圖像，使過(guò)去無(wú)法實(shí)現(xiàn)的技術(shù)難題，在3G無(wú)線傳輸技術(shù)的提升下得以解決，原有單車以錄像為主的車載視頻監(jiān)控解決方案漸漸向系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、平臺(tái)化方向發(fā)展。

針對(duì)上述問(wèn)題，可通過(guò)部署智能無(wú)線公交監(jiān)控系統(tǒng)加以解決。該系統(tǒng)通過(guò)的視頻監(jiān)控技術(shù)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將車輛運(yùn)行過(guò)程中的視頻文件傳至系統(tǒng)中心的后臺(tái)視頻存儲(chǔ)服務(wù)器進(jìn)行保存，并作為事后取證的依據(jù)。公交車電子監(jiān)控系統(tǒng)不但是城市智能交通系統(tǒng)的重要組成，也是城市治安監(jiān)控系統(tǒng)重要的補(bǔ)充。

隨著3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字視頻壓縮技術(shù)的發(fā)展，利用3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)分為TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000)傳輸視頻成為一種非常便利的行業(yè)應(yīng)用。從運(yùn)營(yíng)監(jiān)管的角度上來(lái)說(shuō)，移動(dòng)車載視頻監(jiān)控已經(jīng)發(fā)展成為監(jiān)控領(lǐng)域的重要組成部分，為眾多行業(yè)用戶的綜合信息及應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí)，在國(guó)內(nèi)移動(dòng)增值業(yè)務(wù)多元發(fā)展的大環(huán)境下，監(jiān)控本身也向著移動(dòng)化、智能化方向發(fā)展。車載監(jiān)控產(chǎn)品就是移動(dòng)監(jiān)控業(yè)務(wù)的車載應(yīng)用。

在車輛內(nèi)安裝一套3G網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器DVS（車載視屏DVR)，在監(jiān)控中心客戶端登陸到Internet就能實(shí)時(shí)查看到車輛的行駛情況、車內(nèi)的情況，同時(shí)司機(jī)也可通過(guò)接在車載硬盤錄像機(jī)視頻輸出口的監(jiān)視器實(shí)時(shí)查看到內(nèi)的情況。

3G無(wú)線車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)端錄像存儲(chǔ)、圖像抓拍、遠(yuǎn)端本地視頻瀏覽、車輛GPS/北斗定位、遠(yuǎn)程控制等功能，滿足了客戶遠(yuǎn)程視頻實(shí)時(shí)查看、遠(yuǎn)程應(yīng)急指揮的需求和現(xiàn)場(chǎng)情況記載等要求。

　　1、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接入不受距離限制

基于3G網(wǎng)絡(luò)的車視頻監(jiān)控解決方案填充了車輛不能聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控的空白，完善了公司對(duì)車輛的管理。監(jiān)控車輛和監(jiān)控中心不受距離限制，只要車輛行駛的區(qū)域有信號(hào)覆蓋就能實(shí)現(xiàn)視頻的實(shí)時(shí)傳輸。公司中心對(duì)車輛的運(yùn)行情況通過(guò)電視墻實(shí)時(shí)監(jiān)控，保障客運(yùn)安全;對(duì)發(fā)生意外情況的現(xiàn)場(chǎng)了解更為直接和及時(shí)，處理更加迅速。

　　2、GPS/北斗功能

3G/4G車載硬盤錄像機(jī)支持GPS/北斗功能，實(shí)時(shí)查看車輛行駛路線和車輛行駛位置，也可對(duì)車輛行駛錄像進(jìn)行記錄和查詢，對(duì)車輛的管理調(diào)度起到更好的作用。

　　3、兼容性廣

該解決方案符合的公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)可以接入車輛上已建立的非標(biāo)準(zhǔn)視頻監(jiān)控，報(bào)警系統(tǒng)和不同廠家的DVR、編碼器、報(bào)警探頭等設(shè)備，這樣就可以減少車輛視頻監(jiān)控的重復(fù)建設(shè)，節(jié)省客戶的財(cái)政開(kāi)支。該方案采用VSIP監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同報(bào)警系統(tǒng)，通信系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)之間的互聯(lián)、互通和互控，滿足城市車輛的視頻監(jiān)控的要求。

　　4、良好的系統(tǒng)擴(kuò)展性

該解決方案中運(yùn)營(yíng)平臺(tái)采用分布式結(jié)構(gòu)，模塊化設(shè)計(jì)。核心服務(wù)器具有大容量的存儲(chǔ)和處理能力，支持同類服務(wù)器的集聯(lián)，便于系統(tǒng)的平滑升級(jí)，同時(shí)服務(wù)器各個(gè)模塊之間互相獨(dú)立，根據(jù)用戶的容量的變化，可以任意的增加組合各功能模塊進(jìn)行平臺(tái)的業(yè)務(wù)擴(kuò)展。

二、系統(tǒng)組成

系統(tǒng)由三大部分組成：車載圖像采集系統(tǒng)、系統(tǒng)管理平臺(tái)、遠(yuǎn)程客戶端（PC/手機(jī)）。  

1.     系統(tǒng)拓?fù)鋱D

                      系統(tǒng)拓?fù)鋱D

2.   系統(tǒng)示意圖

A.   前端圖像采集子系統(tǒng)

3G車載遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)安裝在車輛上，主要功能為車輛運(yùn)行監(jiān)控、錄像及無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。本方案在車輛上安裝2～4個(gè)遠(yuǎn)紅外彩色攝像機(jī)，并分別安裝在駕駛室及車尾，即使在沒(méi)有任何光照的夜晚，也能保證看清現(xiàn)場(chǎng)情況。

  由于車輛處于移動(dòng)狀態(tài)，且溫度、濕度變化很大，灰塵很多，工作環(huán)境惡劣，因此對(duì)數(shù)字錄像機(jī)的要求更高。本方案采用的車載網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器采用嵌入式操作系統(tǒng)，具有系統(tǒng)穩(wěn)定，擴(kuò)展功能強(qiáng)大等特點(diǎn)。機(jī)箱專業(yè)防震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，TF卡或固態(tài)硬盤存儲(chǔ)；車速、行車路線、行車狀態(tài)等與實(shí)時(shí)圖像同步記錄功能；超速報(bào)警功能，可以記錄車速、轉(zhuǎn)向、剎車停車時(shí)間等相關(guān)行車信息。錄像資料采用H.264壓縮方式存儲(chǔ)，具有圖像清晰，占用空間小，網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬占用小等諸多特點(diǎn)。

  另外汽車用電設(shè)備比較多，電壓變化幅度比較大，電磁干擾也比較強(qiáng)，這款車載網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器具有寬輸入電壓范圍的電源。其輸入電壓在DC7V-30V的范圍內(nèi)，輸出電壓可保持不變，通過(guò)這個(gè)電源給監(jiān)視器和攝像頭供電，可使主機(jī)圖像在汽車待機(jī)狀態(tài)和行駛中都能保持清楚穩(wěn)定，這樣即可提高監(jiān)視器和攝像頭使用壽命又可得到始終穩(wěn)定的圖像。

3.3G視屏部標(biāo)北斗一體機(jī)（主機(jī)介紹）

4G視頻部標(biāo)北斗一體機(jī)

主機(jī)主要特征參數(shù)

前端攝像機(jī)

前端攝像機(jī)主要負(fù)責(zé)采集車內(nèi)外的視頻信息，為了保證車輛及人員的安全，要求攝像機(jī)的覆蓋范圍要到達(dá)95%以上，保證車內(nèi)外無(wú)死角。前端攝像機(jī)采用2.8mm或6mm鏡頭彩轉(zhuǎn)黑紅外夜視高清晰CCD攝像機(jī)，攝像機(jī)分辨率在480線以上，照度黑白0lux，彩色0.3lux；攝像機(jī)通過(guò)4G車載視頻定位終端主機(jī)取電。

由于各種車輛的車型大小、車內(nèi)外的構(gòu)造等都差別很大，因此選用攝像機(jī)的數(shù)量和安裝的位置方式就必須充分考慮車輛的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。

這里以貨運(yùn)車為例，作簡(jiǎn)單的說(shuō)明。一輛普通的貨運(yùn)車最少需要安裝4個(gè)攝像頭，對(duì)車內(nèi)的各個(gè)位置進(jìn)行監(jiān)控：

1)   1號(hào)攝像頭

前方路況攝像頭 —— 安裝于駕駛座前方的車內(nèi)頂板，鏡頭對(duì)著前方路面，拍攝正前方路況、行車標(biāo)志信息、紅綠燈等，可記錄車輛行駛狀況、前方車輛的行駛狀況。

2)   2號(hào)攝像頭

駕駛室攝像頭 —— 位于在貨運(yùn)汽車駕駛室內(nèi)，用于拍攝駕駛員安全駕駛情況及聲音錄制，有利于提高駕駛員的交通規(guī)則意識(shí)，保障行車安全、辨別事故責(zé)任。

3)   3號(hào)攝像頭

油箱攝像頭 —— 安裝在車廂底板下油箱里側(cè)，鏡頭朝向車廂外側(cè)，主要拍攝油箱蓋得狀態(tài)和加油機(jī)的顯示數(shù)據(jù)

4)   4車廂攝像頭 —— 位于貨車車廂后側(cè)頂部的車外頂板，鏡頭方向向后，可基本拍攝到車后箱裝卸貨情況及車后道路情況。

前端拾音器、音箱

系統(tǒng)前端布置用于聲音采集的設(shè)備拾音器，可用于對(duì)車內(nèi)的聲音進(jìn)行實(shí)時(shí)的采集和對(duì)話，對(duì)講發(fā)起為數(shù)字視音頻編碼

前端采集到的模擬視音頻信號(hào)接入數(shù)字3G視頻車載定位終端主機(jī)進(jìn)行數(shù)字化壓縮處理。首先將模擬視音頻進(jìn)行數(shù)字編碼，再進(jìn)行壓縮處理，處理后的數(shù)據(jù)根據(jù)需求進(jìn)行存儲(chǔ)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上傳GPS/北斗定位模塊

車載終端設(shè)備可將接收到的衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS/北斗的定位信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)定時(shí)發(fā)送至管理中心，管理人員在監(jiān)控中心可獲取車輛的行駛軌跡、速度和方向等信息.。

緊急報(bào)警按鈕（可選）

車輛上可以安裝緊急報(bào)警按鈕，在車輛發(fā)生緊急事件時(shí)，可以由司乘人員觸發(fā)報(bào)警按鈕，向管理中心報(bào)警，有管理中心迅速作出反應(yīng)。

液晶顯示屏（可選）

系統(tǒng)在駕駛室布置一臺(tái)7英寸彩色液晶顯示屏，用于駕駛員觀察車內(nèi)情況。顯示屏采用逐行掃描方式，分辨率為800×600。駕駛員提供遙控器切換顯示車內(nèi)外情況，可選擇單路畫(huà)面，也可瀏覽四分割畫(huà)面；管理員可通過(guò)遙控器實(shí)現(xiàn)基本功能外的相關(guān)功能如：資料查詢、系統(tǒng)升級(jí)、數(shù)據(jù)資料下載等功能。

液晶顯示屏由3G車載視頻定位終端主機(jī)供電。

除了本車監(jiān)控和錄像外，配合使用3G無(wú)線數(shù)字傳送模塊，本系統(tǒng)還能將車上的音視頻相關(guān)行車信息通過(guò)3G模塊實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程音視頻監(jiān)控。

4.PC客戶端