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電動(dòng)平板車技術(shù)方案

[工業(yè)無(wú)線遙控器

天車遙控器

行車遙控器

起重機(jī)遙控器

電動(dòng)葫蘆遙控器]

南京市電動(dòng)平板車廠家

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[工業(yè)無(wú)線遙控器 天車遙控器 行車遙控器 起重機(jī)遙控器 電動(dòng)葫蘆遙控器]

電動(dòng)平板車技術(shù)方案
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詳細(xì)信息(電動(dòng)平板車技術(shù)方案)
  • 品牌: 南京帝淮電子科技有限公司
  • 型號(hào): DHL-DK系列
  • 加工定制:
  • 種類: 遙控型
  • 額定電壓: AC36v.AC220v.AC380v.DC24vDC48v
  • 額定電流: 10mA
  • 產(chǎn)品性質(zhì): 熱銷
  • 營(yíng)銷方式: 廠家直銷
工業(yè)無(wú)線遙控?zé)o人駕駛電動(dòng)平板車技術(shù)方案說(shuō)明
設(shè)計(jì)方案


概述
電動(dòng)試驗(yàn)車是以鉛酸電池為動(dòng)力源,主要由無(wú)線控制主機(jī)(遙控主機(jī))、無(wú)線圖像接收機(jī)、監(jiān)控探頭,無(wú)線接收機(jī)(在車內(nèi))、動(dòng)力智能控制器、渦輪蝸桿式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)電磁推桿、動(dòng)力電機(jī)、蓄電池等八大件和車體部分組成。
具體功能
電動(dòng)試驗(yàn)車前置攝像頭,前行、后退、轉(zhuǎn)向及障礙物均可視操作。車身內(nèi)置電磁控雙升降推桿,可通過(guò)遙控主機(jī)實(shí)現(xiàn)升、降功能。
設(shè)計(jì)車體部分
技術(shù)參數(shù)
1 整車尺寸(mm):3500*2500*1300  電動(dòng)四輪車
2 最小離地間隙: 120mm
3 轉(zhuǎn)彎半徑: 2700mm
4 前后輪規(guī)格: 15"—20"
5 電機(jī): 24V400W-800W
6 蓄電池: 5012V*2
7 充電器: 24V6A
8 前進(jìn)速度: 10km/h
9 后退速度: 4km/h
10 額定載荷: 100kg
11 爬坡能力: 15°
12 滿充電行程: 10km
13 制動(dòng)距離: 0.8m
14 越障高度: 120mm
15、升降桿高度:0.5-1.6m


1.無(wú)線控制主機(jī)(遙控主機(jī))
功能
部分(主控執(zhí)行器)提供10路無(wú)源開關(guān)量(另有啟動(dòng)急停鍵)。
10個(gè)開關(guān)量是自保持模式。開關(guān)量出線形式采用繼電器輸出插頭式。
10個(gè)開關(guān)量功能鍵之間是否互鎖待定。
接收器輸出觸點(diǎn)切換能力:交流250V/5A ;直流30V/5A。
防護(hù)防塵等級(jí):IP65。
接收器工作電壓:交流220V、交流380V、交流36V、直流12V、直流24V、直流48V??啥ㄖ疲?/span>
使用環(huán)境溫度:-40~+70℃。
技術(shù)參數(shù)
頻率范圍:422.4~473.6MHz 
遙控距離:2000m-3000m(根據(jù)環(huán)境制定具體方案)
發(fā)射功率:500mW
密碼保護(hù):40億組
天線形式:外置式/內(nèi)藏式/吸盤式
防護(hù)等級(jí):IP65
使用電源: DC24V可定制
環(huán)境溫度:-40℃~+70℃


2.無(wú)線圖像接收機(jī)(微波無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng))
采用調(diào)頻微波的方式來(lái)傳輸遠(yuǎn)程監(jiān)控視頻信號(hào)和音頻信號(hào)。傳輸距離遠(yuǎn)、性能穩(wěn)定,頻率調(diào)整數(shù)碼顯示,本身具有防水防塵功能,特別適合野外及惡劣環(huán)境下使用。該系統(tǒng)主要工作與L波段(920~1300MHz)、S波段(2414~2510MHz)范圍內(nèi),圖像傳輸完全實(shí)時(shí),傳輸距離可以達(dá)5公里和3公里,配合中繼不怕遮擋。該系統(tǒng)技術(shù)成熟。


主要工作的頻率:
921MHz    993 MHz   1021 MHz  1051 MHz  1060 MHz
1080 MHz  1100 MHz  1120 MHz  1140 MHz  1160 MHz
1180 MHz  1200 MHz  1220 MHz  1240 MHz  1260 MHz


3.監(jiān)控探頭
型號(hào) 800無(wú)線攝像頭
感應(yīng)器 CMOS傳感器


動(dòng)態(tài)像素 48萬(wàn)像素
動(dòng)態(tài)分辨率 800×600
幀速 30幀/秒
鏡頭 玻璃鏡頭
接口 USB 2.0接口


附件 說(shuō)明書,安裝CD,正版視頻軟件VP-EYE4.0
其它性能 成像距離:50mm-無(wú)窮遠(yuǎn)
對(duì)焦方式/范圍:手動(dòng)/自動(dòng)
功能特點(diǎn):無(wú)線

4.無(wú)線接收機(jī)


頻率范圍:422.4~473.6MHz
接收靈敏度:-100dBm
密碼保護(hù):40億組
天線形式:外置式
防護(hù)等級(jí):IP65
使用電源:DC24V可定制
環(huán)境溫度:-40℃~+70℃


5.動(dòng)力智能控制器
簡(jiǎn)略地講控制器是由周邊器件和主芯片 或單片機(jī) 組成。周邊器件是一些功能器件 如執(zhí)行 采樣等 它們是電阻 傳感器 橋式開關(guān)電路 以及輔助單片機(jī)或集成電路完成控制過(guò)程的器件 單片機(jī)也稱微控制器 是在一塊集成片上把存貯器 有變換信號(hào)語(yǔ)言的譯碼器 鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止 通過(guò)方波控制功率管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路 輸入輸出端口等集成在一起 而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片 這就是四輪電動(dòng)車的智能控制器。它是以 傻瓜 面目出現(xiàn)的高技術(shù)產(chǎn)品??刂破鞯脑O(shè)計(jì)品質(zhì) 特性 所采用的微處理器的功能 功率開關(guān)器件電路及周邊器件布局等 直接關(guān)系到整車的性能和運(yùn)行狀態(tài) 也影響控制器本身性能和效率 不同品質(zhì)的控制器 用在同一輛車上 配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池 有時(shí)也會(huì)在續(xù)駛能力上顯示出較大差別 

6.渦輪蝸桿式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)電磁推桿
相關(guān)技術(shù)參數(shù)


推力(N) 6000 4000 3000 2000 750
拉力(N) 4000 4000 3000 2000 750
自鎖力*推(N) 6000 4000 3000 2000 750
自鎖力*拉(N) 4000 4000 3000 2000 750
輸入電壓(VDC) 24
負(fù)載速度(mm/s) 3 4 8 12 22
輸入電壓(VDC) 12
負(fù)載速度(mm/s) 2.6 3.5 5 9 18
行程S 50mm-600mm(可選)
最短安裝距L L=175mm+S
行程開關(guān) 內(nèi)置
工作溫度 -26攝氏度~65攝氏度
防護(hù)等級(jí) IP54
工作頻率 10%最多2分鐘持續(xù)工作
控制方式 有線控制或無(wú)線控制(可選擇)
行程控制 行程尺寸由限位開關(guān)控制,誤差范圍±3mm
認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) CE
產(chǎn)品顏色 黑色/銀白色(可選)

7.動(dòng)力電機(jī)
電動(dòng)車常用電機(jī)一般是直流電機(jī) 用有 無(wú)磁鐵分類 有永磁電機(jī)和串激電機(jī)兩類 電機(jī)旋轉(zhuǎn)的部分叫轉(zhuǎn)子 不轉(zhuǎn)動(dòng)的部分叫定子 永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子或者定子有一個(gè)是磁鐵 另一個(gè)則是漆包線繞制的線包 串激電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子都是漆包線繞制的線包 同樣功率的電機(jī) 永磁電機(jī)比串激電機(jī)省電 永磁電機(jī)的磁鐵怕高溫 質(zhì)量差的110度就會(huì)退磁 好的可到140度 串激電機(jī)沒(méi)有磁鐵 不存在這個(gè)問(wèn)題 市場(chǎng)上的電動(dòng)車 電機(jī)功率一般在400瓦-900瓦 都使用串激電機(jī) 串激電機(jī)屬于有刷電機(jī) 代步三輪有300瓦左右就行了 一般使用永磁電機(jī)


8.蓄電池
型號(hào)規(guī)定有12V7 12V8 12V10 12V10 高容量  12V20 電動(dòng)輪轂型號(hào)有 有刷有齒高速電動(dòng)輪轂 簡(jiǎn)稱高速電機(jī)或有聲電機(jī)  有刷無(wú)齒低速電動(dòng)輪轂 簡(jiǎn)稱低速電機(jī)或無(wú)聲電機(jī) 及無(wú)刷無(wú)齒程序電機(jī) 簡(jiǎn)稱程序電機(jī)  控制器按控制方式分類有全動(dòng)型 智能型 雙控型和非零啟動(dòng)型四種類型 控制系統(tǒng)由主控制器 儀表顯示器 調(diào)速和剎車斷電把等組成 其主要功能具有無(wú)級(jí)調(diào)速 剎車斷電保護(hù) 欠壓保護(hù)和過(guò)流保護(hù)等功能 充電器按輸出插頭分類有蓮花插頭式 普通電腦插頭式 特制電腦插頭式 按充電性能分類為普通在線維護(hù)充電器 快充在線維護(hù)充電器 按充電電壓分類為36V 48V 


9.設(shè)計(jì)車體部分
要求
1 外形:
美觀靈巧,車身結(jié)構(gòu)合理緊湊,適應(yīng)于科研單位產(chǎn)品試制。
2 電控系統(tǒng):
采用美國(guó)科蒂斯控制組合部件,操作起來(lái)要人性化,方便簡(jiǎn)單靈活,穩(wěn)定安全可靠。
3 動(dòng)力系統(tǒng):
驅(qū)動(dòng)電機(jī)需采用高負(fù)載、性能強(qiáng)的直流電機(jī),具有優(yōu)良的抗過(guò)載能力、穩(wěn)定的動(dòng)力輸出。
4電源系統(tǒng):
采用高性能免維護(hù)鉛酸蓄電池電源供電,以確保較長(zhǎng)的續(xù)航里程。
5充電方式:
采用飽和充電方式,以確保蓄電池較長(zhǎng)的使用壽命。并且可在任何地方進(jìn)行充電。
6制動(dòng)系統(tǒng):
采用電磁剎車,制動(dòng)力強(qiáng)勁。具有完善、可靠的保護(hù)功能。以確保使用可靠性。
7車身材質(zhì):
電動(dòng)車身用優(yōu)質(zhì)鋼管做總成。
8驅(qū)動(dòng)材料:采用實(shí)芯沙地輪胎
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