管廊安全生產(chǎn)事關人民群眾的生命和財產(chǎn)安全，各級一貫高度重視工程建設安全生產(chǎn)問題，并采取一系列措施不斷加強安全生產(chǎn)工作。如何改變目前管廊施工過程安全管理落后的管理模式，實現(xiàn)管理的現(xiàn)代化、信息化成為管理者研究的重要課題。因此，借助以災害預防、事故救助、電子信息化等的管理手段是管廊建設安全管理的必然選擇。

本次管廊定位管理系統(tǒng)采用的是目前市面上最為的定位系統(tǒng)uwb定位系統(tǒng)，也是被看好的一個定位技術可達2cm的一個定位精度。通過我們做的系統(tǒng)給管廊管理帶來現(xiàn)代化的手段，提高巡檢效率，保障工作人員的安全。下面就其定位系統(tǒng)及我們在管廊中提供的一些簡單功能做一個簡單展示。如果有需求可以聯(lián)系右上角的路經(jīng)理、劉經(jīng)理。

一  Uwb定位系統(tǒng)工作原理

在uw寬帶室內厘米級實時定位系統(tǒng)中，人員或物品上所佩戴的定位標簽利用UWB脈沖信號發(fā)射出位置數(shù)據(jù)，接收機接收、放大UWB信號，經(jīng)同步分配器校準接收機時鐘，計算出定位標簽信號到達不同接收機的時間差（TDOA），然后定位引擎采用TDOA定位算法對標簽位置進行解算，最終通過有線或無線的方式傳輸?shù)叫畔⑻幚砑翱刂破脚_。

二  Uwb定位系統(tǒng)組成

uw寬帶室內厘米級實時定位系統(tǒng)主要由三部分組成：

(1)   定位；

(2)   定位標簽；

(3)   局域網(wǎng)；

(4)   定位信息處理平臺。

Uwb定位系統(tǒng)的各組成部分功能為：

（1）定位：

定位固定在已知位置，作為位置基準，用于接收標簽發(fā)射的UWB信號，并通過網(wǎng)絡傳輸層，將定位信息傳至定位信息平臺；主除具備從節(jié)點接收功能外，還向各從發(fā)射同步信號，使各個定位獲得統(tǒng)一的時鐘，以便獲得標簽發(fā)射的信號到達不同的時間差（TDOA）。

（2）定位標簽：

定位標簽配置在需要定位的人員或者設備上，用于向定位發(fā)射超寬帶定位信號。

（3）局域網(wǎng)：

用于定位傳感網(wǎng)絡和定位信息處理平臺的聯(lián)通，負責將定位獲得的標簽的位置信息傳送給信息處理平臺。

（4）定位信息處理平臺

定位信息處理平臺通過優(yōu)化的TDOA定位算法，解算出標簽的實時位置及運動軌跡：，通過定位信息處理平臺分析，將定位目標真實地以虛擬動態(tài)實時顯示出來，如下圖所示。

圖 定位信息處理平臺定位標簽位置的軌跡顯示

三  Uwb定位系統(tǒng)流程

U-Loc室內厘米實時定位系統(tǒng)的工作流程是：在區(qū)域內架設，為需定位的設備、物品以及人員配置定位標簽，定位標簽通過定位將實時定位數(shù)據(jù)傳回后臺服務中心，后臺服務中心通過優(yōu)化的高精度定位算法，解算出設備和人員的實時位置信息及運動軌跡，并將位置信息在室內地圖上顯示，實現(xiàn)實時高精度定位，為室內導航路徑規(guī)劃、重點區(qū)域的巡查提供的參考基準點。

四  Uwb定位系統(tǒng)功能詳解：

4.1       實時人員、車輛定位監(jiān)測

系統(tǒng)軟件可實時監(jiān)測移動目標的位置，并在地圖上顯示。同時這些位置數(shù)據(jù)將存入數(shù)據(jù)庫，便于數(shù)據(jù)查詢、運行軌跡回放等功能。

圖1.      人員、車輛定位顯示

4.2        歷史軌跡回放

為了工廠里突發(fā)事件無法查證的情況發(fā)生，可以通過軟進行選擇所需軌跡回放的人員和車輛，進行可視化回放和追溯。 管理人員可以選擇任意目標的任意時間段進行回放。

圖2.     歷史軌跡回放

4.3       人員信息查看

管理人員可以查看相關區(qū)域的所有人員，并且可以快速搜索定位到相關人員位置！

圖3.     標簽在線信息查詢

4.4       本地地圖加載

本系統(tǒng)支持本地坐標系統(tǒng)。在實際操作中，首先準備好地圖文件，然后在系統(tǒng)設置中選取該地圖文件，并保存。以后進入時將自動加載該地圖文件。

圖4.     地圖加載

4.5       查看日志

點擊日志按鈕，可以查看最近登陸或退出的時間和用戶名，還可以查詢時間段內的登錄和退出信息，或者查詢登錄名的所有登陸和退出信息，可以有效預防不法時間發(fā)生。日志窗口如下所示：

圖5.     日志查看

4.6       圖元管理

點擊圖元管理-標簽可以根據(jù)車輛和人員的類型不同設置位圖上標簽顯示的風格，可以直觀的反應到后臺的監(jiān)控系統(tǒng)上，方便管理人員迅速找到相關車輛和人員。風格具體包括顏色和大小，如圖所示：

圖6.    圖元標簽設置

點擊圖元管理-網(wǎng)格，可以設置網(wǎng)格的風格，包括網(wǎng)格的背景顏色和網(wǎng)格線的顏色，如圖所示：

圖7.     圖元網(wǎng)格設置

4.7       用戶及權限管理

本系統(tǒng)可根據(jù)管理人員級別的監(jiān)管權限的不同，分配不同的權限。 一旦創(chuàng)建用戶后，即可給該用戶分配不同的管理權限。

圖8.     用戶權限管理

4.8       目標屬性自定義

當定位標簽分配給相應的人員和車輛后。通常客戶有自己的車輛或人員ID的命名規(guī)則，此時需要將定位標簽的ID和客戶分配的資產(chǎn)或人員ID進行匹配管理。例如將ID為0001A200的定位標簽分配給編號為000101的移動目標，此時需要輸入目標的姓名車輛信息等。如下圖所示

圖9.     屬性定義

4.9       報警功能

在實時定位系統(tǒng)的應用中，用戶可能需要根據(jù)實際業(yè)務需要設置一些報警觸發(fā)條件，以便在時間獲取報警信息。 一旦用戶配置和設定了相應的報警參數(shù)后，系統(tǒng)將自動進行報警.

圖10.    電子圍欄

根據(jù)使用條件，報警可基本分為以下幾類：

1)電子圍欄報警

a.進入報警b.離開報警c.未授權報警

2)分離報警

3)參數(shù)報警

a.停留時間報警b.超速報警c.其它

電子圍欄報警

電子圍欄報于對某設定區(qū)域的報警。例如當車輛進入該區(qū)域或離開該區(qū)域可以觸發(fā)報警，進入與離開報警可以針對所有移動目標，只要觸發(fā)報警條件即可報警。 也可以當用戶需要限定只有具有權限的人員和車輛才可訪問該區(qū)域時，可使用未授權報警。設定該報警后，只有具有設定權限的人員才可進入該區(qū)域，否則將觸發(fā)報警等等?？梢愿鶕?jù)客戶需求選擇不同的報警方式。

4.10    視頻聯(lián)動

本系統(tǒng)可以結合視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行視頻聯(lián)動，如果有車輛人員闖入禁入?yún)^(qū)域則會報警提示同時調動視頻攝像頭對目標進行追蹤定位。如下圖所示：

4.11         智慧統(tǒng)籌

二次開發(fā)：提供標準接口，并與二次開發(fā)，作為關鍵的基礎數(shù)據(jù)之一，具有極大的開發(fā)價值。