直線電機，上銀直線電機

 直線導(dǎo)軌生產(chǎn)廠家-臺灣上銀：HIWIN直線滑軌 HIWIN 源自HI-tech WINner的縮*，用意是With us, you are a hi-tech winner。 意即客戶使用HIWIN的線性傳*產(chǎn)品而創(chuàng)新*值、增強*爭力，成為市場贏家；*然也有自我期許成為創(chuàng)新科技的贏家。 HIWIN在中*、美*、日本及歐*等具有工*基*的34**家，完成商標(biāo)註冊登記，並且持續(xù)推*運用，如今HIWIN已是*品牌之一。

      HIWIN直線導(dǎo)軌系為一種滾動導(dǎo)引，借由鋼珠在滑塊與導(dǎo)軌之間作無限滾動循環(huán)，負(fù)載平臺能沿著導(dǎo)軌輕易地以高精度作線性運動。與傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引相比較，滾動導(dǎo)引的摩擦系數(shù)可降低至原來的1/50，由于啟動的摩擦力大大減少，相對的較少無效運動發(fā)生，故能輕易達(dá)到μm級進(jìn)給及定位。再加上滑塊與導(dǎo)軌間的束制單元設(shè)計，使得直線導(dǎo)軌可同時承受上下左右等各方向的負(fù)荷，上述陳列特點并非傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引所能比擬，因此機臺若能派和滾珠螺桿，使用直線導(dǎo)軌作導(dǎo)引，必能大幅提高設(shè)備精度與機械效能。

      HIWIN直線導(dǎo)軌優(yōu)點及特點：

　　1.定位精度高

　　使用直線導(dǎo)軌作為線性導(dǎo)引時，由于直線導(dǎo)軌的摩擦方式為滾動摩擦，不僅摩擦系數(shù)降低至滑動導(dǎo)引的1/50，動摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因此當(dāng)床臺運行時，不會有打滑的現(xiàn)象發(fā)生，可達(dá)到μm級的定位精度。

　　2.磨耗少能長時間維持精度

　　傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引，無可避免的會因油膩逆流作用造成平臺運動精度不良，且因運動時潤滑不充分，導(dǎo)致運行軌道接觸面的磨損，嚴(yán)重影響精度。而滾動導(dǎo)引的磨耗非常小，故機臺能長時間維持精度。

　　3.適用高速運動且大幅降低機臺所需驅(qū)動馬力

　　由于直線導(dǎo)軌移動時摩擦力非常小，只需較小動力便能讓床臺運行，尤其是在床臺的工作方式為經(jīng)常性往返運行時，更能明顯降低機臺電力損耗量。且因其摩擦產(chǎn)生的熱較小，可適用于高速運行。

　　4.可同時承受上下左右方向的負(fù)荷

　　由于直線導(dǎo)軌特殊的束制結(jié)構(gòu)設(shè)計，可同時承受上下左右方向的負(fù)荷，不像滑動導(dǎo)引在平行接觸面方向可承受的側(cè)向負(fù)荷較輕，易造成機臺運行精度不良。

　　5.組裝容易并具互換性

　　組裝時只要銑削或研磨床臺上導(dǎo)軌之裝配面，并依建議之步驟將導(dǎo)軌、滑塊分別以特定扭力固定于機臺上，即能重現(xiàn)加工時的高精密度。傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引，則須對運行軌道加以鏟花，既費事又費時，且一旦機臺精度不良，又必須再鏟花一次。直線導(dǎo)軌具有互換性，可分別更換滑塊或?qū)к壣踔潦侵本€導(dǎo)軌組，機臺即可重新獲得高精密度的導(dǎo)引。

　　6.潤滑構(gòu)造簡單

　　滑動導(dǎo)引若潤滑不足，將會造成接觸面金屬直接摩擦損耗床臺，而滑動導(dǎo)引要潤滑充足并不容易，需要在床臺適當(dāng)?shù)奈恢勉@孔供油。直線導(dǎo)軌則已在滑塊上裝置油嘴，可直接以注油槍打入油脂，亦可換上油管接頭連接供油油管，以自動供油機潤滑。

　HIWIN直線導(dǎo)軌選用準(zhǔn)則：

　　1.使用條件設(shè)定

　　○ 應(yīng)用之設(shè)備 ○ 行程

　　○ 內(nèi)空進(jìn)之限制 ○ 運行速度、加速度

　　○ 精度之要求 ○ 使用頻率

　　○ 剛性之要求 ○ 使用環(huán)境

　　○ 負(fù)荷方式 ○ 要求壽命年限

　　2.臺灣上銀直線導(dǎo)軌各系列的應(yīng)用

　　○ HG系列：磨床、銑床、車床、鉆床、綜合加工機、放電加工機、搪床、線切割機、精密量測儀器、木工機器、搬運機器、運送裝置。

　　○ EG系列：產(chǎn)業(yè)自動化機器、半導(dǎo)體機械、雷射雕刻機、包裝機器。

　　○ MGN/MGW系列：印表機、機器手臂、電子儀器設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備。

　　3.選用精度等級

　　○ C,H,P,SP,UP等級視設(shè)備精度要求而定

　　4.假定滑塊尺寸及數(shù)目

　　○ 依經(jīng)驗選用

　　○ 負(fù)荷狀態(tài)

　　○ 若與滾珠螺桿配合使用，則使用之直線導(dǎo)軌規(guī)格與螺桿外徑相似，如螺桿外徑為35mm則選用HG35規(guī)格

　　5.計算滑塊負(fù)荷

　　○ 參照負(fù)荷計算例計算單個滑塊等效負(fù)荷

　　○ 確認(rèn)選用之直線導(dǎo)軌靜安全系數(shù)應(yīng)超過靜安全系數(shù)使用表所列之值

　　6.選擇預(yù)壓力

　　○ 依剛性要求及安裝面精度選用

　　7.確認(rèn)剛性

　　○ 參照剛性表計算變形量　　提高預(yù)壓力，加大選用尺寸或滑塊數(shù)以提高剛性

　　8.計算使用壽命

　　○ 依使用速度、頻率計算壽命距離要求　　依壽命公式計算選定直線導(dǎo)軌之壽命距離

　　9.潤滑選用

　　○ 潤滑劑選用，依設(shè)備需求可選擇潤滑脂、潤滑油或特殊潤滑劑潤滑定期注入潤滑脂或自動供油

　　直線導(dǎo)軌選用完成。

　　直線導(dǎo)軌額定負(fù)荷：

　　1.基本靜額定負(fù)荷

　?。?span>1）基本靜額定負(fù)荷（C0）的定義

　　直線導(dǎo)軌在靜止或運動中若承受過大的負(fù)荷，或受有很大沖擊負(fù)荷時，會導(dǎo)致珠道接觸面和鋼珠產(chǎn)生局的變形；當(dāng)變形量超過某一限度，將妨礙直線導(dǎo)軌運動的平穩(wěn)性?；眷o額定負(fù)荷便是容許這個變形量的極限負(fù)荷。依照定義：負(fù)荷的方向和大小不變的狀態(tài)下，在受到應(yīng)力接觸面處，鋼珠與珠道表面的總變形量恰為鋼珠直徑萬分之一的靜止負(fù)荷。

　　基本靜額定負(fù)荷的數(shù)值詳列于各規(guī)格尺寸表中；使用者可參照表格選用適合的直線導(dǎo)軌，但必須注意的是被選用的直線導(dǎo)軌在運行中所受的靜負(fù)荷不可超過其基本靜額定負(fù)荷。

　　（2）容許靜力矩（M0）的定義

　　當(dāng)滑塊中受到應(yīng)力的鋼珠達(dá)到上述定義之靜額定負(fù)荷時，此時滑塊所承載之力矩稱為靜額定力矩。在直線導(dǎo)軌運動中是以MR、MP、PY這三個方向來定義

　?。?span>3）靜安全系數(shù)

　　當(dāng)直線導(dǎo)軌使用在慢速運動或作動頻率不高的狀況下，需考慮靜安全系數(shù)。根據(jù)不同的使用狀況，計算靜負(fù)荷必須考慮不同的安全系數(shù)，尤其是當(dāng)導(dǎo)軌受有沖擊性負(fù)荷時，需要取用較大的安全系數(shù)。

　　fSL=C0/P或是fsm=M0/M

　　fSL：靜安全系數(shù)

　　fSM：靜安全系數(shù)（力矩負(fù)荷）

　　C0：基本靜額定負(fù)荷（kN）

　　M0：容許靜力矩（kN?m）

　　P：工作負(fù)荷（kN）

　　M：靜力矩負(fù)荷（kN?M）

　　2.基本動額定負(fù)荷