產(chǎn)品介紹

北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的激光焊縫使用線式激光發(fā)生器、光學(xué)傳感器和中央處理器，利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過內(nèi)部的程序算法完成對(duì)常見焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。

對(duì)于檢測(cè)范圍，檢測(cè)能力以及針對(duì)焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。設(shè)備通過計(jì)算檢測(cè)到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)糾正偏差，引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過程中焊縫的智能實(shí)時(shí)跟蹤。

    本產(chǎn)品支持焊接專機(jī)設(shè)備的連接和控制，支持與常見 PLC 設(shè)備的通信，支持常見的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的連接。

光學(xué)焊縫跟蹤的優(yōu)點(diǎn)

確全焊接和焊縫
降低熱負(fù)荷
提高生產(chǎn)率
可以使焊槍處于理想位置
可補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備和操作公差
對(duì)于復(fù)雜的焊件，可減少編程工作
可實(shí)現(xiàn)一致的和可復(fù)現(xiàn)的連接

功能原理

傳感器的工作是基于光學(xué)三角測(cè)量原理。

    半導(dǎo)體激光器①發(fā)出的光，經(jīng)透鏡②形成XZ平面光幕，并在被測(cè)物⑥上形成一條輪廓線，鏡片③收集被測(cè)物體反射回來的光并將其投影到一個(gè)二維CMOS陣列④，這樣形成的目標(biāo)物體剖面圖形被信號(hào)處理器⑤分析處理，得到被測(cè)物的2D輪廓線。輪廓線的長(zhǎng)度用X軸計(jì)量，輪廓線的高低用Z軸計(jì)量。如果在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展一個(gè)垂直于XZ平面的一個(gè)運(yùn)動(dòng)的Y軸，即可得到物體表面的3D圖像。

性能指標(biāo)

尺寸規(guī)格

焊縫檢測(cè)效果

可支持焊縫類型

        內(nèi)角焊縫           外角焊縫           搭接焊縫            拼接焊縫            外凸焊縫

焊縫連接 PLC 的使用

目前焊縫支持的 PLC 包含、三菱、信捷和臺(tái)達(dá)等，都有參考程序。其他品牌的 PLC 可以通過參考相近的 PLC 程序進(jìn)行修改。

接口類型主要支持 RS485 和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口進(jìn)行連接。

協(xié)議上支持 Modbus RTU 協(xié)議，Modbus TCP協(xié)議和創(chuàng)想智控協(xié)議。

系統(tǒng)配置

    激光焊縫檢測(cè)到的焊縫數(shù)據(jù)，與PLC通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)滑臺(tái)的控制，從而控制焊槍實(shí)時(shí)跟蹤焊縫，并實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤系統(tǒng)所需的功能（手自動(dòng)切換、校準(zhǔn)、報(bào)警、急停、狀態(tài)指示燈等等）。

典型應(yīng)用

壓力容器、管道、箱體、鋼結(jié)構(gòu)等