珩架數(shù)控車床上下料機械手

機械手特點：

（1）采用立柱型機械架構(gòu)，穩(wěn)定可靠
（2）機械手適用工件重量：20Kg
（3）傻瓜式操作，簡單方便
（4）配件，質(zhì)量更有保障

技術(shù)參數(shù):

尺寸 長3000*寬1100*高4092 mm 整機外形尺寸

X軸滑臺: 交流伺服電機驅(qū)動+高精度直線導(dǎo)軌滑臺+齒輪齒條+行星減速機

Y軸滑臺: 交流伺服電機驅(qū)動+高精度直線導(dǎo)軌滑臺+齒輪齒條+行星減速機

C軸本體: 品牌回轉(zhuǎn)氣缸+品牌氣動手指

托盤式料倉（套）  2套（2500X350X735）

X軸橫梁采用鋼梁，線軌和齒輪齒條驅(qū)動,移動速度：120m/min；

Y軸豎軸采用鋁梁，線軌和齒輪齒條驅(qū)動,移動速度：80m/min；

上料道和下料道采用鏈板線形式,可放置20件工件

定位精度 ±0.1mm

工件長度加工范圍: 長度：150-300mm （機頭結(jié)構(gòu)根據(jù)工件長度要求定制）

工件外徑加工范圍: 直徑：40-80mm

所需供氣量  0.2m?/min

數(shù)控車床上下料機械手核心部件配置：

機械部分:

立柱總成     2套

X梁總成      3米

Y梁總成      1.8米

托板總成     1套

手抓總成       1套

吊藍(lán)總成       1套

控制部分：

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