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本技術(shù)方案只針對條形煤場且使用全封閉干煤棚的煤場使用,對于沒有干煤棚的煤場,本方案不適用。
一、背景介紹:
煤場盤點(diǎn)作業(yè)中傳統(tǒng)的安裝方式全部需要借助斗輪機(jī)才能進(jìn)行盤點(diǎn)工作。而斗輪機(jī)作為主要作業(yè)機(jī)械,可以給予固定式盤煤儀安裝和調(diào)試的時(shí)間有限,且無法做到隨時(shí)盤點(diǎn)的要求,這些對以后數(shù)字化煤場的實(shí)施也產(chǎn)生影響。
中科航宇對于存在全封閉干煤棚的條形煤場,自主研發(fā)通過借助干煤棚頂部馬道,在其下部安裝導(dǎo)軌,通過智能小車帶動激光掃描儀進(jìn)行測量的方式,可以有效解決激光盤煤儀需要安裝在斗輪機(jī)上存在的各種問題,且盤煤精度高。
二、系統(tǒng)方案:
移動智能盤料儀主要包括:機(jī)器人小車(包含激光掃描儀、掃描儀定位裝置、無線通信裝置、充電裝置、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、小車驅(qū)動系統(tǒng)、云臺)、掃描儀軌道及檢修平臺、現(xiàn)場控制系統(tǒng)、盤煤處理系統(tǒng)等設(shè)備組成。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示:
三、系統(tǒng)特點(diǎn): 1、掃描過程不借助煤場斗輪機(jī),可以隨時(shí)進(jìn)行煤場的盤點(diǎn)。 2、掃描過程無盲區(qū),導(dǎo)軌覆蓋了整個(gè)煤場,不存在機(jī)械盲區(qū)。 3、掃描精度高,掃描儀主要掃描區(qū)域全部覆蓋在煤場上。
注冊資金:1000萬-5000萬
聯(lián)系人:陳工
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