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廓易-V 軌道小車盤煤儀

北京市廓易軌道小車盤煤儀廠家

價(jià)格： 電議

物流： 北京市海淀區(qū)| 賣家支付運(yùn)費(fèi)

可銷售總量： 100件

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詳細(xì)信息（廓易-V 軌道小車盤煤儀）

品牌： 其他
型號： 廓易-V
加工定制： 否

本技術(shù)方案只針對條形煤場且使用全封閉干煤棚的煤場使用，對于沒有干煤棚的煤場，本方案不適用。

一、背景介紹：

煤場盤點(diǎn)作業(yè)中傳統(tǒng)的安裝方式全部需要借助斗輪機(jī)才能進(jìn)行盤點(diǎn)工作。而斗輪機(jī)作為主要作業(yè)機(jī)械，可以給予固定式盤煤儀安裝和調(diào)試的時(shí)間有限，且無法做到隨時(shí)盤點(diǎn)的要求，這些對以后數(shù)字化煤場的實(shí)施也產(chǎn)生影響。

中科航宇對于存在全封閉干煤棚的條形煤場，自主研發(fā)通過借助干煤棚頂部馬道，在其下部安裝導(dǎo)軌，通過智能小車帶動激光掃描儀進(jìn)行測量的方式，可以有效解決激光盤煤儀需要安裝在斗輪機(jī)上存在的各種問題，且盤煤精度高。

二、系統(tǒng)方案：

移動智能盤料儀主要包括：機(jī)器人小車（包含激光掃描儀、掃描儀定位裝置、無線通信裝置、充電裝置、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、小車驅(qū)動系統(tǒng)、云臺）、掃描儀軌道及檢修平臺、現(xiàn)場控制系統(tǒng)、盤煤處理系統(tǒng)等設(shè)備組成。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示：

移動智能盤料儀的動力由安裝在小車上的直流電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，直流電機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動行走小車上的驅(qū)動輪在軌道上行走，將所攜帶的激光測量裝置在軌道緩慢移動，激光掃描系統(tǒng)運(yùn)行過程中對煤場進(jìn)行覆蓋式掃描，同時(shí)借助軌道上安裝的行程測量系統(tǒng)，實(shí)時(shí)定位當(dāng)前掃描儀位置，實(shí)現(xiàn)整個(gè)煤場的三維掃描。

三、系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、掃描過程不借助煤場斗輪機(jī)，可以隨時(shí)進(jìn)行煤場的盤點(diǎn)。

2、掃描過程無盲區(qū)，導(dǎo)軌覆蓋了整個(gè)煤場，不存在機(jī)械盲區(qū)。

3、掃描精度高，掃描儀主要掃描區(qū)域全部覆蓋在煤場上。

標(biāo)簽：北京市廓易軌道小車盤煤儀北京市廓易軌道小車盤煤儀廠家