PT-3E-J 電動執(zhí)行器模塊電動執(zhí)行器模塊PT-3D-J PT-3F-J

PT-3E-JPT-3F-J電動執(zhí)行器模塊PT-3D-J

一、概述

PT-3E-J型三相調(diào)節(jié)型模塊，接收來自DCS等系統(tǒng)或PLC等控制器的DC4~20mA標準電流點好，控制電動執(zhí)行器完成對閥門開啟程度的比例調(diào)節(jié)。該產(chǎn)品集相序自動調(diào)整、比例調(diào)節(jié)、隔離放大、閥位變送、功率驅(qū)動等諸多功能與一體，具有缺相保護、過力矩保護、電子互鎖保護、禁動延時保護、丟信保護、溫度保護等完善的保護功能。還可加配現(xiàn)場按鈕板，實現(xiàn)現(xiàn)場操作并提供多種報警輸出：加配液晶顯示屏，直觀地顯示閥位開度：加配紅外遙控器，實現(xiàn)較高防護等級的現(xiàn)場操作。

該產(chǎn)品具有抗干擾能力強、性能可靠、抗震、防潮、體積小、接線簡單。調(diào)試方便等優(yōu)點?，F(xiàn)已廣泛應用于DKJ、DKZ、DZW、LQA、QB、QT、SD、SM、SR、2SA、802、903、3410、3610等系列電動執(zhí)行器產(chǎn)品上。

二、主要技術(shù)參數(shù)和性能特點

1、  電源電壓：380V±10%，50HZ±5%（特殊要求可在訂貨時提出）。

2、  電源接線方式：三相三線制、三相四線制。

3、  可自動識別、調(diào)整三相電源的相序，而正確執(zhí)行對閥門的開、關(guān)控制。

4、  具有缺相保護、過力矩保護、電子互鎖保護、禁動延時保護、丟信保護、溫度保護等完善的保護功能。

5、  可加配：現(xiàn)場按鈕板、閥位液晶顯示屏、紅外遙控等功能。

6、  提供兩組輸出干觸點：一組綜合報警（斷電、缺相、過力矩、丟信），一組遠程/現(xiàn)場狀態(tài)指示。

7、  輸入/輸出信號通道采用光電隔離（可承受2000V浪涌電壓）。

8、  輸入信號：DC4mA~20mA、DC1V-5V、DC0V-10V(可任選其中一種)。

9、  輸出信號：DC4mA~20mA（有源輸出）、DC1V-5V、DC0V-10V(可任選其中一種)。

10、              輸入通道阻抗：150Ω（DC4mA~20mA）、≥500KΩ（DC1V-5V）。

11、              輸出電流負載電阻：≤750Ω。

12、              適配閥位電位器阻值：1KΩ~5KΩ（若配其他阻值的電位器請與我公司聯(lián)系）。

13、              輸出閥位電流的調(diào)節(jié)范圍較大：低端0%~85%，即低端無需調(diào)到零位；高端15%~。即當單圈發(fā)沒問電位器轉(zhuǎn)角較小時（0°~45°），或轉(zhuǎn)角時（0°~270°或0°~330°）之間都可調(diào)出DC4mA~20mA。

14、              獨特的反饋電流調(diào)節(jié)技術(shù)只需閥門開、關(guān)一次、即可準確調(diào)準DC4mA~20mA電流，無需傳統(tǒng)方式反復調(diào)節(jié)。

15、              通過模塊上的撥碼開關(guān)可設置正作用和反作用：正作用時控制電流4mA對應閥門全關(guān)、20mA對應閥門全開；反作用時控制電流20mA對應閥門全關(guān)，4mA對應閥門全開。

16、              通過模塊上的撥碼開關(guān)可設置控制電流信號丟失時的三種工作狀態(tài)：保持原位，全開，全關(guān)。（注：當控制電流低于2mA時，視為信號丟失）。

17、              可適用于可逆控制，接通持續(xù)率50%，每小時接通次數(shù)≤1200次。

18、              靈敏度：0.3~20%可調(diào)。

19、              工作溫度：-30℃~+70℃（特殊溫度要求請致電聯(lián)系）。

20、              環(huán)境濕度：≤95%（25℃）。

三、調(diào)試

1、  接線與撥碼選擇

（1）       接圖所示完成模塊與執(zhí)行器的接線。位置電位器的阻值應≥1KΩ（特殊要求：如330OΩ，470Ω，560Ω等需定制）。

（2）       用萬用表檢查模塊與電機的連線，開、關(guān)方向的限位開關(guān)和力矩開關(guān)的連接是否正確。

（3）       將四位的撥碼開關(guān)設置好。1、21可設置為正作用或反作用；3、4可設置為丟信號后電動執(zhí)行器動作的三種狀態(tài)。1撥上2撥下是正作用，即輸入4mA時，閥門動作到全關(guān)位置；輸入20mA時，閥門動作到全開位置。。1撥下 2撥上是反作用，及輸入4mA時，閥門動作到全開位置，輸入20mA時，閥門動作到全關(guān)位置。3撥上4撥下是設置丟信時，閥門動作全關(guān)位置，3撥下4撥上是設置丟信時，閥門動作到全開位置，3、4都撥下，是設置丟信后閥門不動作。一般情況下，調(diào)試時只需把1撥上即可。

注：撥碼開關(guān)1、2不能同時撥到“ON”位置：“丟信”選擇開關(guān)3、4也不能同時撥到“ON”位置，否則會損壞模塊！

2、  電機轉(zhuǎn)向與行程開關(guān)、電位器的調(diào)整

（1）       先用手輪將電動執(zhí)行器動作動中間位置，然后接通電源，此時控制方式應處于遠方方式（出廠時已設定為上電遠控優(yōu)先），且遠方按鍵左側(cè)的黃色指示燈點亮。接著按下現(xiàn)場按鍵，切換到現(xiàn)場控制方式，此時現(xiàn)場按鍵右邊的黃色指示燈會點亮。再按開閥按鍵，觀察電動執(zhí)行器的轉(zhuǎn)向是否正確，若轉(zhuǎn)向相反，則按停止鍵，切斷電源后將電機任意兩根線互換一下，再接通電源觀察電機的轉(zhuǎn)向是否正確。電機轉(zhuǎn)向確認后，在此后的安裝調(diào)試中，無需考慮接入電源相序，電動執(zhí)行器均可正確動作。

（2）       調(diào)好電機的轉(zhuǎn)向后，把電動執(zhí)行器的行程調(diào)好，再把電動執(zhí)行器上閥位電位器的小齒輪掛到傳動齒輪上，或旋緊電位器轉(zhuǎn)軸上齒輪的頂絲使電位器隨著閥門一起轉(zhuǎn)動。并確保電位器轉(zhuǎn)動的方向、位置和角度都正確，即把閥門動作到關(guān)位，將閥位電位器調(diào)到接近零位，但為了防止慣性過沖，應留有一定的余量。若使用單圈電位器，還應保證電動執(zhí)行器由關(guān)位動作到開位，閥位電位器的轉(zhuǎn)角應大于50°（同類模塊一般要求大于180°）。為了提高電位器的分辨率，應盡量使轉(zhuǎn)角大一些（注：不能超過電位器轉(zhuǎn)角度數(shù)）。

3、輸出電流的快速調(diào)節(jié)方法

（1）測量模塊?、?端子間電壓值應隨開閥增大，關(guān)閥減小（否則將?、?兩端接線對調(diào)），并確保此電壓值在全關(guān)時小于0.5V

（2）將執(zhí)行器動作到關(guān)位，調(diào)節(jié)“低端”電位器，使輸出信號為4mA。

（3）將執(zhí)行器動作到開位，調(diào)節(jié)“高端”電位器，使輸出信號為20mA。

（4）將執(zhí)行器動作到全開和全關(guān)位置，查看輸出是否正常，如有誤差，可重復步驟（1）~（3），如還不能達到要求，可進行下面步驟微調(diào)。

4、輸出電流的微調(diào)方法

（1）將電動執(zhí)行器動作到全關(guān)位置，用萬用表（建議用四位半數(shù)字萬用表）測量閥位電位器中心軸頭對地（GND）的電壓，即?端子和?端子之間的電壓。此電壓值應隨著閥門打開而增大；否則，應將?、?兩引線對調(diào)重新接入。并確保電動執(zhí)行器動作到關(guān)位時，此電壓值應小于0.5V，否則松開電位器轉(zhuǎn)軸上齒輪的頂絲，調(diào)節(jié)電位器使此電壓值在0.1~0.5V之間。

（2）把電動執(zhí)行器先向開的方向動作一段時間（保證閥位電位器開始轉(zhuǎn)動，根據(jù)行程不同，一般在5-10秒鐘），再動作到全關(guān)，調(diào)節(jié)“低端”電位器，使“cd”兩測試點的電壓小于2mV,再調(diào)節(jié)“校準”電位器（電位器上沒印字），使輸出電流達到要求的“4mA”；將電動執(zhí)行器動作到全開，調(diào)節(jié)“高端”電位器使輸出信號為20mA.上述調(diào)節(jié)一般只需一次即可完成（“低端”、“校準”、和“高端”電位器均是順時針方向增大，逆時針方向減少）。

注：本產(chǎn)品所采用電位器，均為精密多圈電位器（行程約為25圈）。

（3）       調(diào)好20mA后，再將電動執(zhí)行器動作到全關(guān)，檢驗4mA有無變化，如有變化，則檢查以下三點：

①、電動執(zhí)行器位置電位器轉(zhuǎn)軸上齒輪的頂絲是否旋緊；

②、動作到全關(guān)位置，是否把調(diào)零測試點的電壓差調(diào)到小于2mV;

③、電動執(zhí)行器位置電位器是否被卡住或松脫；

④、電位器是否損壞。

排除故障后，重復上述第（2）步操作把輸出4~20mA電流信號調(diào)到正常范圍以內(nèi)。

5、輸入4-20mA電流，進行遠程方式下比例調(diào)節(jié)

分別輸入4mA、8mA、16mA、20mA等控制信號，此時閥門應分別走到相應位置，并可靠工作不震蕩。為了保證執(zhí)行器再自動控制中的定位精度，有時須調(diào)節(jié)靈敏度電位器。逆時針旋轉(zhuǎn)靈敏度電位器，定位精度高，但可能產(chǎn)生振蕩；順時針旋轉(zhuǎn)靈敏度電位器，不易產(chǎn)生振蕩，但定位精度較差，調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器可在二者之間取折中。為了可靠工作，一般調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器使其剛好不震蕩后，再順時針調(diào)兩圈。出廠時調(diào)節(jié)為1.5%，一般不需用戶調(diào)節(jié)。

六、保護功能

1、禁動延時保護

本產(chǎn)品具有禁動延時保護功能，即：電動執(zhí)行器剛停下來，若立即施加控制信號，執(zhí)行器將延遲0.6秒后再動作，從而避免或減少了機械部分由于慣性承受的反向作用力。此保護功能同時適用于現(xiàn)場控制方式和遠程控制方式。

2、電子互鎖保護

在一個指令正在執(zhí)行且保持有效，再施加另一個方向控制指令式（即兩個指令同時存在并有效），此時電動執(zhí)行器將停下來不動作（并不損壞）。當其中一個指令先撤掉后，電動執(zhí)行器將執(zhí)行后撤的指令。此保護功能能同時適用于現(xiàn)場控制方式和遠程控制方式。

3、  瞬時過力矩保護

為了適用DZW、伯納德等系列產(chǎn)品瞬時過力矩控制的要求，本產(chǎn)品精心設計了一套保護功能。例如：當開向過力矩開關(guān)瞬間被頂開，閥門將停下不再動作，即使力矩開關(guān)瞬間頂開后再閉合，閥門仍不會動作，只有關(guān)向（反向）動作一下，即可解除過力矩保護。

4、  閥門卡死的解卡功能

本控制模塊設計了在電機啟動1.3秒以內(nèi)，不檢測過力矩信號，當1.3秒過后，實時監(jiān)測過力矩信號。電動執(zhí)行器每次都將以轉(zhuǎn)矩啟動，從而克服了閥門卡死的問題。

故障分析及排除