畫像機器人 繪畫機器人

一，繪畫機器人融合了多種智能技術(shù)，包括：

  （1） 工業(yè)機械臂

多自由度的工業(yè)機械臂是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種工業(yè)機器人。工業(yè)機械臂具有高速、高 精 度、不間斷工作的特性，能夠代替人類從事大量重復(fù)性、高精度的操作，是工業(yè)生產(chǎn)不可或缺的重要設(shè)備，具有多關(guān)節(jié)自由度，可以靈活的進行素描。

（2） 視覺技術(shù)

機器人視覺技術(shù)檢測體驗者的人臉，并根據(jù)體驗者的臉型、表情等特征，利用速寫的方式對體驗中進行繪畫。

（3）圖像處理技術(shù)

機器人視覺對捕捉到的人臉進行特征提取，利用獨有的人臉圖像處理庫，精 確 描繪出人臉的輪廓特征，五官特征，以及臉部的陰影等，使人物速寫活靈活現(xiàn)。 

二，技術(shù)設(shè)計：

2.1 設(shè)計思路與功能描述

繪畫機器人由一臺工業(yè)機械臂及控制系統(tǒng)、觸摸顯示器、視覺系統(tǒng)、圖像處理識別系統(tǒng)等組成。當(dāng)觀眾準(zhǔn)備好后，在位置按動“拍照”按鈕，機器人隨后啟動視覺系統(tǒng)和圖像處理及識別系統(tǒng)自動提取人臉并根據(jù)人臉的表情、臉型以及膚色等特征進行特征分析，模擬人像速寫的形式展現(xiàn)機器人的智慧靈活特征，而后機器人將畫作展示給觀眾，觀眾可以將機器人在畫紙模式下完成的圖畫帶走留念。

2.2 表現(xiàn)形式、展示方式與展示效果

為展示繪畫機器人的高速度、高精度，展品在設(shè)計時采用 4 自由度工業(yè)機械臂，并搭配語音系統(tǒng)，使得觀眾可以在機器人語音的指示下完成繪畫。為了保證觀眾的安全，我們把用戶和機器人分割在兩個區(qū)域，配備了交互觸摸顯示器，使用穩(wěn)定可靠的通訊協(xié)議，保證機器人繪畫的可靠性。

2.3 參與方式與觀眾體驗:

觀眾可以在機器人語音提示下并通過機器人前面的交互觸屏了解如何操作繪畫機器人，通過觸摸屏按鈕啟動繪畫。

2.4 塔米展品特點:

（1）安全性： 機械臂與觀眾通過玻璃隔離，觀眾完全不必?fù)?dān)心機械臂碰到自己的手?？梢杂行Х乐谷魏螄^人群無意識造成的安全問題。

（2）語音講解：繪畫機器人配置了語音系統(tǒng)，觀眾可以在機器人的語音提示下完成繪畫體驗。

（3）收費管理：機器人繪畫具有收費功能，支持微信、支付寶、現(xiàn)金等多種支付方式及找零功能，付費后可以繪畫。

（4）技術(shù)：機器人繪畫針對需求，配置了擁有的“人臉檢測系統(tǒng)” 、“圖像處理識別系統(tǒng)”， 即機器人能夠 準(zhǔn) 確 檢測出人臉并進行特征提取。

（5）國內(nèi)：塔米智能“速寫和素描兩種機器人繪畫模式”。速寫快，素描速度僅需要45秒；遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于國內(nèi)其它公司要5分鐘以上的素描速度， 也打破了塔米傳統(tǒng)方案平均速度2分鐘的記錄。塔米公司繪畫機器人不僅畫得快、而且畫得像，在國內(nèi)享有盛名。

（6）表現(xiàn)形式多樣化：采用1臺工業(yè)級機械臂，產(chǎn)品穩(wěn)定，性能出眾。同時不僅可以進行人物繪畫，還可以繪制風(fēng)景畫，表現(xiàn)形式豐富多樣。

（7）操作簡便:繪畫機器人操作方式簡便易掌握，通過交互觸摸屏按鈕根據(jù)畫面提示啟動繪畫。同時保證機器人繪畫的顯示器和觀眾自身使用的顯示器實時同步，體現(xiàn)了展品良好的人機互動體驗。

（8）豐富的實施經(jīng)驗：塔米公司已經(jīng)為上?？萍拣^、福建省科技館、蕪湖科技館、蘇州科普館、榆林科技館、內(nèi)蒙古科技館、紹興科技館、洛陽科技館、西藏科技館、等提供了繪畫機器人展品展項。

2.5 技術(shù)方案特點:

繪畫機器人由工業(yè)機械臂及控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、圖像處理識別系統(tǒng)等，控制精度高，運行穩(wěn)定。外觀使用ABS工程塑料，造型美觀大方且具有很好的抗沖擊性、耐熱性、耐低溫性、耐化學(xué)藥品性。