麥克納姆輪/全向輪直流伺服48V24V-300V 麥克納姆輪/全向輪直流伺服48V

麥克納姆輪/全向輪主驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)  48V   800W  1000W  1500W  2000W

直流伺服  直流伺服系統(tǒng)

麥克納姆輪（Mecanum Wheel）  「全向輪」（Omni Wheel）

主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伺服電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)  48V   800W  1000W  1500W  2000W

全向移動(dòng)智能平臺(tái)主驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)（Mecanum Wheel）

全向移動(dòng)平臺(tái)使用：交流伺服電機(jī)系統(tǒng); 直流伺服電機(jī)系統(tǒng)，主驅(qū)電機(jī);行走電機(jī);轉(zhuǎn)向電機(jī);驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

要求或者寒冷地區(qū)要求適用范圍寬（零下-40℃~60℃）

載重：0.5T  1T  1.5T   2T   2.5T  3T

行駛速度：1Km/h~3Km/h

全向移動(dòng)平臺(tái)是不同輪子的運(yùn)行方向?qū)崿F(xiàn)車輛的運(yùn)行方向。

整車采用蓄電池供電，采用麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)，

優(yōu)點(diǎn)是：

1、整車可以橫向移動(dòng); 前面輪子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、后面輪子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)

2、原地旋轉(zhuǎn);    外側(cè)輪子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、內(nèi)側(cè)麥克納姆輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

3、45度角移動(dòng)  對(duì)角輪子旋轉(zhuǎn)

整車的操控性和移動(dòng)更加的靈活，提高了工作效率。

一、環(huán)境空氣溫度：工作-40℃~60℃

儲(chǔ)存溫度：-55℃~80℃

48V;   800W;   1500RPM;   2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機(jī)采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機(jī)

48V;   1000W;  1500RPM；  2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機(jī)采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機(jī)

48V;   1200W;  1500RPM;   2500PPR差分式編碼器;  安裝法蘭：110*110；  減速機(jī)采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機(jī)

48V;   1500W;  1500RPM;   2500PPR差分式編碼器;  安裝法蘭：110*110；  減速機(jī)采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機(jī)

48V;   2000W ;  15000RPM  2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110；  減速機(jī)采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機(jī)

二、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

 供電：48VDC（范圍：10V ----62V）（適合： 鋰電池、鉛酸電池）

(其他電壓：24V  36V  60V  72V   96V  110V   220V  300V )

 輸出：0-48V

 驅(qū)動(dòng)功率：500W  1000W  1500W   2000W    3KW   4KW   5KW

 控制方式：模擬量（0-2.5V-5V）；PWM（0-50%-）；R/C信號(hào)（2.4G無(wú)線信號(hào)）；232通訊；CAN通訊；

速度閉環(huán)控制：增量式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對(duì)值編碼器