直角行星減速器

直角行星減速器   

巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司在技能和技術(shù)處于地位，不斷的創(chuàng)新，追求的生產(chǎn)工藝以及的細(xì)節(jié)、、功能強(qiáng)勁的產(chǎn)品。以客戶的滿意為標(biāo)準(zhǔn)。我們不僅創(chuàng)造標(biāo)準(zhǔn)尺寸產(chǎn)品，還根據(jù)客戶的需求，以及經(jīng)濟(jì)、長(zhǎng)遠(yuǎn)性的方式解決各種不同問題。本公司期待與您合作以及為您提供更為舒適的服務(wù)。


行星傳動(dòng)的定義
齒輪傳動(dòng)用來傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其圓周速度可達(dá)到300m/s，傳遞功率可達(dá)105kw，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)。目前，國(guó)內(nèi)外動(dòng)力齒輪傳動(dòng)正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化、小振動(dòng)、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應(yīng)用，是當(dāng)代齒輪的一大特征，是齒輪傳動(dòng)小型化的一個(gè)典型的標(biāo)志。行星傳動(dòng)把傳統(tǒng)的定軸傳動(dòng)改為動(dòng)軸傳動(dòng)，采用了功率分流并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合及均載裝置，具有重量輕，體積小，承載高等優(yōu)點(diǎn)，因此，行星傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動(dòng)是行星傳動(dòng)中的一種，它由一個(gè)外齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪組成一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪副，內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小，故簡(jiǎn)稱為少齒差傳動(dòng)。

滿載時(shí)效率  ≥93
工作溫度   -10 /+ 90
防護(hù)等級(jí)   IP65
抗扭剛度   14
傳動(dòng)比     4

直角行星減速器

行星減速機(jī)的選型問題以及注意事項(xiàng)，下文是巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司分享一些經(jīng)驗(yàn)給大家。
．功率。這個(gè)直接反映電機(jī)的做功效率。確定密行星減速機(jī)實(shí)際所需扭矩tr2，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計(jì)算減速機(jī)所需的輸入功率（效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說明）按照以下條件，在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī)： pn （電機(jī)額定功率）≥pr1
第二．轉(zhuǎn)速。這個(gè)參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇密行星減速機(jī)時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時(shí)的速比，因?yàn)樵娇拷~定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來越穩(wěn)定。


第三．扭矩。這個(gè)參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機(jī)。說的就是這個(gè)道理。
第四．編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個(gè)反映電機(jī)的靈敏度。線數(shù)越高越確。

通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命

			等級(jí)	BPB060	BPB090	BPB120	BPB140	BPB180	BPB220
傳動(dòng)比			Ⅰ	3, 4, 5, 7, 10
			Ⅱ	15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
滿載時(shí)效率	η	%	Ⅰ	≥95
			Ⅱ	≥92
低工作溫度 / 高工作溫度	Tmin / Tmax	°C		-10 / 90
防護(hù)等級(jí)				IP65
精密回程間隙P1	jt	arcmin	Ⅰ	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
			Ⅱ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2	jt	arcmin	Ⅰ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
			Ⅱ	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
抗扭剛度	cg	Nm /arcmin		7	14	25	50	145	225

其安裝簡(jiǎn)單方便，，精度高

第五．控制方式。一般客戶不會(huì)問到這個(gè)問題，但還是可以提一下，目前常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅(qū)動(dòng)器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個(gè)脈沖信號(hào)給電機(jī)，電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，這個(gè)要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定，密行星減速機(jī)選擇的時(shí)候有兩個(gè)很重要的參數(shù)，就是實(shí)際使用所需要的扭矩和經(jīng)過減速后的實(shí)際轉(zhuǎn)速，這兩個(gè)參數(shù)直接關(guān)系到密行星減速機(jī)的型號(hào)。

 直角行星減速器   

巴普曼行星減速機(jī)產(chǎn)品圖：

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