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在數控機床中，電主軸通常采用變頻調速方法。主要有普通變頻驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動和控制以及直接轉矩控制三種控制方式。
普通變頻為標量驅動和控制，其驅動控制特性為恒轉矩驅動，輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不夠理想，在低速時控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備C軸功能。但價格便宜、結構簡單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。
矢量控制技術模仿直流電動機的控制，以轉子磁場定向，用矢量變換的方法來實現(xiàn)驅動和控制，具有良好的動態(tài)性能。矢量控制驅動器在剛啟動時具有很大的轉矩值，加之電主軸本身結構簡單，慣性很小，故啟動加速度大，可以實現(xiàn)啟動后瞬時達到允許極限速度。這種驅動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實現(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動態(tài)性能，還可以實現(xiàn)C軸功能；而前者動態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價格較為便宜。
直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發(fā)展起來的又一種新型的高性能交流調速技術，其控制思想新穎，系統(tǒng)結構簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅動，更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動領域的一個熱點技術。
適用范圍：
花崗巖、大理石、青石、砂巖等石材雕刻
花崗巖等硬質石材可以分層次雕刻至5mm
大理石、青石等可以一次雕刻至5mm


系統(tǒng)分類編輯
1、步進驅動器+步進電機
步進系統(tǒng)是目前市面上使用最多的驅動系統(tǒng)，的是三相混合式步進電機，約占90%以上的市場份額，究其原因是價格便宜，配上雷賽高細分驅動器后效果良好。但缺陷也比較明顯，例如：共振、噪音、轉速提高力矩降低、長時間工作容易丟步、電機溫升過高等。
2、混合伺服驅動器+電機
混合伺服在國內的使用一直沒有普及，究其原因有很多，國外的做混合伺服的廠家不多，而價格相對于交流伺服相比沒有非常大的優(yōu)勢，只能在一些特殊的行業(yè)中使用。改進有：提高高速性能、減少發(fā)熱，減少共振。
3、交流伺服驅動器+交流伺服電機
交流伺服在雕刻機的使用還是比較少的，主要原因是價格比較高，另外交流伺服的應用對于機床的結構、電器、控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)都有一定的要求，就像木桶原理一樣，最短的那塊板決定了木桶盛水的量，因些交流伺服一般都是應用于高端的機型。交流伺服具有：響應快、力矩大、高轉速、高精度、發(fā)熱少，持續(xù)長時間工作，齊全的報警系統(tǒng)等。缺點：不同的設備要用不同的伺服參數，調節(jié)參數要求高水平的技術工程師。