德大刀庫維修數(shù)控機床主軸維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，刀庫在換刀過程中不停轉(zhuǎn)動。分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀庫一直處于伸出狀態(tài)，復(fù)位，手動將刀庫當(dāng)前刀取下，停機斷電，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置，對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關(guān)掉，讓刀庫回位。再查刀庫回零開關(guān)和刀庫電動機電纜正常，重新開機回零正常，方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過。例469．刀庫位置偏移的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，在換刀過程中，主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動，拔插刀時，有明顯聲響，似乎卡滯：分析及處理過程：主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動，說明刀庫零點可能偏移，或是由于刀庫傳動存在間隙，或者刀庫上重量不平衡而偏向一邊。因為插拔刀別勁，估計是刀庫零點偏移；將刀庫全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點附近，用塞尺測刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙，證實偏移；用手推拉刀庫，也不能利用間隙使其回正；調(diào)整參數(shù)7508直至刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙基本相等。開機后執(zhí)行換刀正常。

刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀過程中刀庫旋轉(zhuǎn)時突遇停電，刀庫停在隨機位置。

分析及處理過程：刀庫停在隨機位置，會影響開機刀庫回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉(zhuǎn)到與主軸正對，同時手動取下當(dāng)前刀爪上的，再將刀庫電磁閥手動鈕關(guān)掉，讓刀庫退回。經(jīng)以上處理，來電后，正?；亓憧苫謴?fù)正常。

▉ 換刀過程有卡滯的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動X軸，看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。

▉ 換刀不能拔刀的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀時，手爪未將主軸中拔出，報警。

分析及處理過程：手爪不能將主軸中拔出的可能原因有：

①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀機構(gòu)卡死。

復(fù)位，報警：如不能，則停電、再送電開機。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。

▉ 換刀卡住的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀過程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時，機床顯示1001“spindle alarm 408 servo alarm(serialerr)”報警。

分析及處理過程：現(xiàn)場觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡住；而根據(jù)報分析，說明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因卡住而報警關(guān)機。手動操作電磁閥分別將主軸松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊，刀庫退回；開機，報警。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發(fā)現(xiàn)刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時針轉(zhuǎn)動偏離定向，而主軸默認(rèn)定向為M19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而M19定向為正轉(zhuǎn)正好將其，不存在這一問題。調(diào)整刀庫回零位置參數(shù)7508，使刀爪與主軸對齊后，故障。

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加工中心常見使用的刀庫有斗笠式刀庫和圓盤式刀庫，還有一種鏈條式刀庫，此類刀庫一般安裝在龍門加工中心和臥式加工中心上，而使用在立式加工中心很少。今天小編主要介紹的是斗笠式刀庫和圓盤式刀庫哪個比較好。

斗笠式刀庫的特點

斗笠式刀庫的特點就是、結(jié)構(gòu)簡單，其換刀速度在8s可以完成換刀過程，斗笠式刀庫比較適合用在小批量生產(chǎn)中為好；斗笠式刀庫的維護(hù)和保養(yǎng)簡單方便；斗笠式刀庫的缺點是換刀速度慢、刀柄放置在刀庫內(nèi)時，錐面是敞開的，無保護(hù)，錐面很容易黏上臟物會直接影響了重復(fù)安裝的精度。

斗笠式刀庫

圓盤式刀庫的特點

圓盤式刀庫可以叫做機械手刀庫和刀臂式刀庫，在每一個地方都不同叫法，但都是一樣的，都是圓盤式刀庫。圓盤式刀庫的換刀速度快、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴，圓盤式刀庫換刀速度在4s之內(nèi)，因為其換刀動作：由機械手臂從刀庫以及主軸上同時拔刀經(jīng)過180°旋轉(zhuǎn)安裝到主軸和刀庫上，就完成了其換刀過程。其刀庫的價格比斗笠式刀庫貴很多。刀庫可以最多可以裝載40把。圓盤式刀庫對的重量限制極其嚴(yán)格，裝載的一旦超過刀庫的承受范圍，就會很容易從刀庫甩出，容易造成事故發(fā)出。圓盤式刀庫對的長度也有一定的限制，如果長度超過規(guī)定尺寸，在換刀過程中就會與碰撞，就會造成刀庫和的損壞。

圓盤式刀庫

綜合以上斗笠式刀庫和圓盤式刀庫的特點，對于加工中心的圓盤式刀庫和斗笠式刀庫哪個比較好？這個問題一目了然。斗笠式刀庫價格便宜、維護(hù)保養(yǎng)方便；而圓盤式刀庫換刀速度快、價格貴。