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----本例說明如何以自由協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與S7-200的通信，計(jì)算機(jī)作為主站，可以實(shí)現(xiàn)對PLC從站各寄存器的讀/寫操作。

----計(jì)算機(jī)通過COM口發(fā)送指令到PLC的PORT0（或PORT1）口，PLC通過RCV接收指令，然后對指令進(jìn)行譯碼，譯碼后調(diào)用相應(yīng)的讀/寫子程序?qū)崿F(xiàn)指令要求的操作，并返回指令執(zhí)行的狀態(tài)信息。

 通信協(xié)議

----在自由口模式下，通信協(xié)議是由用戶定義的。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令（XMT）、接受指令（RCV）來控制通信操作。在自由口模式下，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。

 指令格式定義

計(jì)算機(jī)每次發(fā)送一個(gè)33字節(jié)長的指令來實(shí)現(xiàn)一次讀/寫操作，指令格式見表1 說明：

起始字符

----起始字符標(biāo)志著指令的開始，在本例中被定義為ASCII碼的"g"，不同的PLC從站可以定義不同的起始字符以接收真對該PLC的指令。

指令類型

----該字節(jié)用來標(biāo)志指令的類型，在本例中05H代表讀操作，06H代表寫操作。

目標(biāo)PLC站地址

----目標(biāo)PLC站地址占用指令的B2、B3兩個(gè)字節(jié)，以十六進(jìn)制ASCII碼的格式表示目標(biāo)PLC的站地址。

目標(biāo)寄存器地址

----在PLC內(nèi)部可以用4個(gè)字節(jié)來表示一個(gè)寄存器的地址（但不能表示一個(gè)位地址）。前兩個(gè)字節(jié)表示寄存器類型，后兩個(gè)字節(jié)表示寄存器號。

00 00（H）：   I寄存器區(qū)

01 00（H）：   Q寄存器區(qū)

02 00（H）：   M寄存器區(qū)

08 00（H）：   V寄存器區(qū)

例如：

IB000的地址可表示為   00 00 00 00（H）

VB100的地址可表示為   08 00 00 64（H）

讀/寫字節(jié)數(shù)M

----當(dāng)讀命令時(shí)，始終讀回從目標(biāo)寄存器開始的連續(xù)8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制ASCII碼后占用16個(gè)字節(jié)），可以根據(jù)自己的需要取用，M可以任意寫入。

----當(dāng)寫命令時(shí)，M表示的是要寫入數(shù)據(jù)的十六進(jìn)制ASCII碼所占用的字節(jié)數(shù)。例如要寫入1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在指令中以十六進(jìn)制ASCII碼表示，它將占用2個(gè)字節(jié)，此時(shí)應(yīng)向M中寫入"02"。同理，如果要寫入5個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，M中應(yīng)寫入"0A"。

要寫入的數(shù)據(jù)

----要寫入的數(shù)據(jù)在指令中以十六進(jìn)制ASCII碼的格式表示，占用指令的B14-B29共16個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)區(qū)必須填滿，但只有前M個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)會(huì)被寫入目標(biāo)寄存器。一條指令最多可以寫入8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（此時(shí)M中應(yīng)寫入"10"，代表十進(jìn)制的16）

BCC校驗(yàn)碼

----在傳輸過程中，指令有可能受到任何的干擾而使原來的數(shù)據(jù)信號發(fā)生扭曲，此時(shí)的指令當(dāng)然是錯(cuò)誤的，為了偵測指令在傳輸過程中發(fā)生的錯(cuò)誤，接收方必須對指令作進(jìn)一步的確認(rèn)工作，以防止錯(cuò)誤的指令被執(zhí)行，最簡單的方法就是使用校驗(yàn)碼。BCC校驗(yàn)碼的方法就是將要傳送的字符串的ASCII碼以字節(jié)為單位作異或和，并將此異或和作為指令的一部分傳送出去；同樣地，接收方在接到指令后，以相同的方式對接收到的字符串作異或和，并與傳送方所送過來的值作對比，若其值相等，則代表接收到的指令是正確的，反之則是錯(cuò)誤的。

----在本例中，bcc為指令B1到B29的異或和，BCC為bcc的十六進(jìn)制ASCII碼。

----bcc=B1 xor B2 xor B3 xor B4 xor …… xor B29

結(jié)束字符

----結(jié)束字符標(biāo)志著指令的結(jié)束，在本例中被定義為ASCII碼的"G"，不同的PLC從站可以定義不同的結(jié)束字符以接收真對該PLC的指令。

PLC在接到上位機(jī)指令后，將發(fā)送一個(gè)21字節(jié)長反饋信息，格式見表2

說明：

起始字符

----起始字符標(biāo)志著反饋信息的開始，在本例中被定義為ASCII碼的"g"，不同的PLC從站可以定義不同的起始字符，這樣上位機(jī)可以根據(jù)信息的起始字符來判斷反饋信息的來源。

狀態(tài)信息

----該字節(jié)包含指令執(zhí)行的狀態(tài)信息，在本例中

01H   代表   讀取正確

02H   代表   寫入正確

03H   代表   BCC校驗(yàn)碼錯(cuò)誤

04H   代表   指令不合法

數(shù)據(jù)區(qū)

----反饋信息的B3到B18為讀指令所要讀取的數(shù)據(jù)，以十六進(jìn)制ASCII碼表示。

BCC校驗(yàn)碼

----與上位機(jī)指令中的BCC校驗(yàn)碼類似，它是反饋信息B3到B18的異或和。

結(jié)束字符

----結(jié)束字符標(biāo)志著反饋信息的結(jié)束，在本例中被定義為26H。

 指令中為何要使用ASCII碼

----一條指令除包含數(shù)據(jù)外，還包含必要的控制字（起始字符、結(jié)束字符、指令類型等）。如果指令中的數(shù)據(jù)直接以其原本的形式傳輸，則不可避免的會(huì)與指令中的控制字發(fā)生混淆。