該系統(tǒng)采用激光測距的方法24小時(shí)在線監(jiān)測隧道拱頂下沉、隧道凈空變化來替代傳統(tǒng)人工利用全站儀或水準(zhǔn)儀對每個(gè)測點(diǎn)逐個(gè)進(jìn)行測量,解決傳統(tǒng)方法測量時(shí)間長、操作繁瑣、誤差大、非實(shí)時(shí)監(jiān)測等問題,達(dá)到省時(shí),省力、準(zhǔn)確及時(shí),節(jié)約成本提高工作效率。
隧道圍巖量測自動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)主要是通過在隧道的監(jiān)測斷面布設(shè)激光測距傳感器,布點(diǎn)的選擇是根據(jù)監(jiān)測需求以及現(xiàn)場環(huán)境然后將各個(gè)監(jiān)測斷面與一基準(zhǔn)點(diǎn)關(guān)聯(lián)一起,通過模型算法計(jì)算出差異沉降,沉降可通過外部觀測例如水準(zhǔn)儀測量取得。
監(jiān)測系統(tǒng)主要是分為3大模塊:1、隧道圍巖量測采集儀;2、自動(dòng)化數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng);3、云平臺(tái)軟件。
巖土監(jiān)測傳感器CAN總線通信系統(tǒng)特點(diǎn):
1、兼容性強(qiáng):可利用原來的四芯總線,供電以及通信線CANH、CANL共用一條總線;原有RS485信號(hào)傳感器,接一485轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器即可轉(zhuǎn)化為CAN信號(hào),終端加一CAN適配器轉(zhuǎn)換為串口,即485系統(tǒng)替換成CAN總線。 2、數(shù)據(jù)傳輸速率及距離:因巖土監(jiān)測是一相對靜態(tài)監(jiān)測,CAN總線選擇相對低的速率,可以保證傳輸距離遠(yuǎn),現(xiàn)有速率可保證傳輸距離3km,足夠滿足大多數(shù)現(xiàn)場。 3、節(jié)點(diǎn)容錯(cuò)機(jī)制:具有可靠的錯(cuò)誤處理以及檢錯(cuò)機(jī)制,不會(huì)像485總線的匹配問題導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的大面積甚至全部癱瘓。只需保證總線信號(hào)線無故障即可保障通信; 4、通用性強(qiáng):數(shù)據(jù)進(jìn)入上位機(jī)最終還是通過串口數(shù)據(jù),與之前RS485通信協(xié)議以及速率無關(guān),可直接兼容上位機(jī)軟件。 5、信號(hào)硬件保護(hù):CAN模塊對信號(hào)保護(hù)先是通過隔離電源重新供電,隔離電壓為1500Vdc;并對信號(hào)線做了防雷保護(hù),可抵御600KV感應(yīng)雷擊;
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長沙市安全自動(dòng)化
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