YL-CCTV管道機(jī)器人_巖聯(lián)技術(shù)

巖聯(lián)技術(shù)YL-CCTV管道機(jī)器人產(chǎn)品用途：

1、新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗(yàn)收；

2、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收；

3、查找、確定排放污水的及接駁口；

4、在運(yùn)行管道健康狀況（養(yǎng)護(hù)與修復(fù)需求）檢查；

5、雨、污水管道混接情況；

6、污水泄露點(diǎn)的定位檢測(cè)；

7、管道不明滲入水或承水量不足的檢測(cè)；

8、管路淤積、排水不暢等原因的；  

9、管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測(cè)；    

10、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。

符合規(guī)范：

1、《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》

2、《排水管道電視和聲納檢測(cè)評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》

3、《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》

4、《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS001-GW05-2012》

5、《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012》

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、進(jìn)口電機(jī)、減速機(jī)組合，動(dòng)力強(qiáng)勁，爬坡、越障能力強(qiáng)，節(jié)能環(huán)保；

2、齒輪、渦輪/蝸桿傳動(dòng)，精度高，可靠性強(qiáng)；

3、車體姿態(tài)自動(dòng)監(jiān)測(cè)，防傾覆報(bào)警；

4、體積小、重量輕進(jìn)出管道操作方便；

5、安全氣壓監(jiān)測(cè)，涉水深10m；

6、云臺(tái)電動(dòng)升降，適用不同管徑；

7、復(fù)合光源設(shè)計(jì)，環(huán)境光源、攝像頭補(bǔ)光可分別微調(diào)；

8、≥1/4″CCD，彩色傳感器，120倍變倍可調(diào)；

9、自動(dòng)/手動(dòng)變焦可選；

10、設(shè)置倒車影像系統(tǒng)配置后視光源；

11、巖聯(lián)技術(shù)YL-CCTV管道機(jī)器人的主控器無(wú)線控制，系統(tǒng)連接簡(jiǎn)便；

12、GPS井口自動(dòng)定位。

軟件特點(diǎn)：

1、針對(duì)性設(shè)計(jì)，功能齊備、穩(wěn)定性高；

2、界面直觀、簡(jiǎn)單，操作方便；

3、分類分層管理，查詢便利；

4、標(biāo)注規(guī)范；

5、支持智能標(biāo)記，斷點(diǎn)分析；

6、自動(dòng)生成分析報(bào)告。

YL-CCTV管道機(jī)器人性能參數(shù)：

適用管徑/氣密性  φ225mm～φ2000mm/內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓

防護(hù)等級(jí)/驅(qū)動(dòng)能力  IP68，能涉水深10m/直流24V電機(jī)、6輪驅(qū)動(dòng)

爬坡能力/倒車影像  更大爬坡斜度能力>45°，80m更大爬坡能力>35°/設(shè)置后視攝像頭和光源

云臺(tái)接口/車體接口  防水接口與旋轉(zhuǎn)攝像頭連接/防水接口與電纜卷車連接

云臺(tái)光源/行進(jìn)方式  28×1W，35°、120°復(fù)合光源/前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)

爬行速度/轉(zhuǎn)向方式  無(wú)極變速0～30m/min可調(diào)/支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)向

云臺(tái)落差/車輪配置  無(wú)極變速0～30m/min可調(diào)/支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)向、6.5寸、8寸

旋轉(zhuǎn)攝像頭    

氣密性/內(nèi)壓監(jiān)控  內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓/內(nèi)置壓力傳感器

防護(hù)等級(jí)/分辨率  IP68，能涉水深10m/530線高分辨率彩色圖像傳感器

放大倍數(shù)/旋轉(zhuǎn)功能   光學(xué)10倍，電子12倍/徑向360°旋轉(zhuǎn)，仰俯 2×90°，一鍵復(fù)位功能

×旋轉(zhuǎn)速度/安裝方式   ≥20°/s/手動(dòng)操作無(wú)需工具

體積/重量/工作溫度    218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃～55℃

電纜卷車

電纜種類/電纜強(qiáng)度  特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能/抗拉極限200kg

防護(hù)等級(jí)/電纜長(zhǎng)度  IP65/100m

排線方式/工作方式  自動(dòng)排線/手動(dòng)

線長(zhǎng)測(cè)量/體積  光電編碼器自動(dòng)測(cè)量線長(zhǎng)，精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)

重量/工作溫度  45kg/-10℃～55℃