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飼草打捆機(jī)方面的研究報(bào)道不多,只有飼草打捆機(jī)的生產(chǎn)或改進(jìn)方面的報(bào)道。我國(guó)在20世紀(jì)70年代以直采用散長(zhǎng)草收獲工藝,70年代末期,從美國(guó)、法國(guó)和當(dāng)時(shí)的西德等國(guó)引進(jìn)了撿拾壓捆機(jī),在牧草收獲中采用撿拾壓捆工藝,與此同時(shí)開始自行研制撿拾壓捆機(jī),并于80年代初研制成功,并在吉林、江蘇和內(nèi)蒙古等地投人生產(chǎn)和使用,但后來逐漸退出使用。近幾年,隨著市場(chǎng)對(duì)高密度草捆和農(nóng)作物秸稈捆需要量的增加,的一些科研院所和高校開始研制高密度的牧草和秸稈打捆機(jī),主要有機(jī)械式和液壓式。在2000年天津現(xiàn)場(chǎng)會(huì)上展示的國(guó)產(chǎn)打捆機(jī),存在的問題很多:由于目前大多采用測(cè)繪或類比方法設(shè)計(jì),在配套動(dòng)力的確定、主要工作部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)、壓縮頻率和喂人量等工作參數(shù)的確定中很少有真正的理論依據(jù),因而不可避免地會(huì)造成配套動(dòng)力不合理、壓縮設(shè)備功率消耗大、生產(chǎn)能力低等問題。這些問題的解決,需要我們?cè)谘兄崎_發(fā)過程中能從理論上認(rèn)真分析,不能僅僅停留在簡(jiǎn)單的模仿水平上。對(duì)于高密度的打捆機(jī),現(xiàn)在采用的壓縮方式大都是液壓式,而這些類型的產(chǎn)品除了同樣存在上述問題外,從使用上看存在的的問題是控制系統(tǒng)。一般打捆機(jī)的液壓系統(tǒng)都是有三或四個(gè)油缸,為了順利完成打捆作業(yè),系統(tǒng)要求各油缸要按 的順序連貫動(dòng)作,這樣機(jī)器才能、安全地運(yùn)轉(zhuǎn)。目前國(guó)產(chǎn)打捆機(jī)的液壓系統(tǒng)控制采用人工方式,即有一專人根據(jù)作業(yè)要求手工按順序開關(guān)各油缸的控制閥。很顯然,人工控制方式會(huì)使操作工人精神高度緊張,而且控制精度低、容易發(fā)生錯(cuò)誤,作業(yè)周期偏長(zhǎng),工作效率低而事故率高。為了讓打捆機(jī)能夠、安全地運(yùn)轉(zhuǎn),充分發(fā)揮機(jī)器的性能,設(shè)計(jì)一套、易于實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化控制系統(tǒng),是打捆
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