室內(nèi)智能軌道物流傳輸系統(tǒng)設(shè)備

智能軌道物流傳輸系統(tǒng)是由計算機集中控制，通過在各功能科室和護士站安裝收發(fā)站點，以高強度鋁合金軌道作為運輸路徑、智能運輸車作為運輸載體，建立醫(yī)療物品運輸通道，實現(xiàn)物品安全、、精準(zhǔn)傳輸?shù)闹悄芪锪鱾鬏斚到y(tǒng)。

曼徹彼斯自主研發(fā)的*的30kg MaxTurck智能小車，容量達到50L。及*“混合雙電源”驅(qū)動智能小車，解決行業(yè)普遍存在的智能小車掉電現(xiàn)象，并且能夠降低小車運行噪音，減少系統(tǒng)短路風(fēng)險，提升系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。智能小車擁有紅外線或臭氧，防止物品相互交叉感染。大開口設(shè)計，物品易放易取。箱內(nèi)配置水平儀，保證液體物品、標(biāo)本等在運輸過程中始終處于水平狀態(tài)，安全平穩(wěn)。配備物理、紅外雙防撞功能，與障礙物保持30cm安全距離。配備電子鎖+機械鎖，行進過程中不能打開箱體，到站后需要密碼和鑰匙才能打開箱體，雙重保障運輸物品的安全。智能軌道物流傳輸系統(tǒng)能夠同時多任務(wù)運行，再加上水平0.6m/s，垂直0.3m/s的運輸速度，極大提升了物品的運輸效率，為節(jié)省大量的人力物力，解決了各功能科室物流需求。

系統(tǒng)主要組成部分
1.控制系統(tǒng)
2.智能運輸車
3.收發(fā)工作站
4.軌道
5.轉(zhuǎn)軌器
6.防火門/窗
7.空車存儲站


一：控制系統(tǒng)


●  采用行業(yè)的自動化控制模塊，抗干擾能力強，  運算速度快；
●  DCS集散式分區(qū)控制模式，提高系統(tǒng)工作效率；
●  智能運輸車調(diào)度管理與路徑優(yōu)化管理；
●  強大的信息處理與存儲功能；
●  全時全程的追蹤定位管理；
●  互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程診斷與監(jiān)控。
●  全中文顯示操作界面，清晰掌握系統(tǒng)狀態(tài)；


控制系統(tǒng)功能


控制系統(tǒng)同時具備以下功能：
1. 強大的信息處理功能，存儲和顯示系統(tǒng)運行的歷史記錄，統(tǒng)計數(shù)據(jù)的分析和輸出。
2. 智能的調(diào)度管理與路徑優(yōu)化管理。
3. 傳輸任務(wù)發(fā)出之前，控制系統(tǒng)都對任務(wù)規(guī)劃路徑安全檢測一次。
4. 系統(tǒng)工作時，可以實時監(jiān)控每個智能小車的狀態(tài)，和路徑狀態(tài)。
5. 開機時自動空轉(zhuǎn)檢測整個系統(tǒng)：每次開機啟動系統(tǒng)時，系統(tǒng)將自動空轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)內(nèi)的所有工作站，平移轉(zhuǎn)軌器，智能小車狀態(tài)，檢測完畢后，并將結(jié)果存放在控制中心。
6. 中央控制系統(tǒng)內(nèi)含故障LOG日志表格，可根據(jù)需要導(dǎo)出近兩天的故障信息。
7. 若某收發(fā)站有故障，可關(guān)閉此站，不影響整個系統(tǒng)的運行：
8. 收發(fā)站、平移轉(zhuǎn)軌器、智能小車的控制器均裝有故障診斷軟件，當(dāng)收發(fā)站、轉(zhuǎn)軌器、運輸車發(fā)生故障時，控制中心自動向每一個收發(fā)站的畫面上和中心控制機發(fā)出故障信息。當(dāng)某一收發(fā)站發(fā)生故障時，系統(tǒng)能自動關(guān)閉次站，而不影響其它收發(fā)站的工作。
9. 全部漢字顯示操作界面。
10. 系統(tǒng)監(jiān)控顯示出當(dāng)前智能小車在系統(tǒng)所處的動態(tài)位置。


智能運輸車（中型車）
【MaxTruck】軌道中型車傳輸系統(tǒng)
30KG
超大承載量，容量提升至68L
傳輸效率與市場同類產(chǎn)品相比
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●  優(yōu)質(zhì)鋁合金材質(zhì)堅固耐腐蝕，將工業(yè)科技與醫(yī)療需求融合；
●  自有技術(shù)，打造自主品牌。
●  小車采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，運行過程更平穩(wěn)。




智能運輸車（中型車）尺寸參數(shù)
【MaxTruck】軌道中型車傳輸系統(tǒng)
車廂外尺寸：
長：600mm
寬：350mm
高：410mm
車廂內(nèi)尺寸：長：533mm
寬：307mm
高：370mm


 
智能運輸車（小型車）特點
 
緊湊車體，小巧實用
●  符合中國營運特點，按國家標(biāo)準(zhǔn)250ml輸液包技術(shù)，二甲一個病區(qū)約1車即可運送所需輸液。
●  緊湊窄車體設(shè)計，輕松框定車內(nèi)物品，內(nèi)部無死角，實現(xiàn)空間有序化利用。
●  據(jù)樓梯結(jié)構(gòu)量體裁衣，設(shè)計精巧、布局柔和，釋放空間。


全程可管可控，不丟物品，不丟車
●  全程管控，監(jiān)控、跟蹤、調(diào)度并根據(jù)小車位置和速度計算路線。
●  物理鎖+電子密碼，雙重保障，全程不丟物品。
●  紅外感應(yīng)+物理防撞計算，規(guī)避撞車風(fēng)險。


混合雙驅(qū)，不掉電，不下線
●  升級制動功能，系統(tǒng)綜合提升，速度更快，更安全。
●  小車全電池渠道，在高能耗區(qū)域采用銅軌和鋰電池雙驅(qū)動，保障小車運輸穩(wěn)定性、安全性，杜絕掉電現(xiàn)象。


智能運輸車（中型車）結(jié)構(gòu)
 
箱體內(nèi)設(shè)置擋壓板，未滿載時可用擋壓板固定物品，避免物品晃動，保障物品安全；
紫外線定時，防止物品交叉感染；
箱體內(nèi)配置水平儀，保證液體標(biāo)本在傳送過程中始終處于水平狀態(tài)；
加寬箱體，大開口設(shè)計，物品易取易放，滿足國內(nèi)大質(zhì)量、大體積物品物流需求；
前后配置紅外感應(yīng)防撞裝置，前后車保持30CM安全距離，規(guī)避車體碰撞，保障物品安全；

小車自帶LED顯示屏，可以顯示小車的編號、狀態(tài)及位置車體內(nèi)自帶紫外裝置，對大腸桿菌、白色、金黃色葡萄球菌率可達99%。

采用物理防撞模塊與紅外感應(yīng)防撞雙重保護，保障物品安全。

車內(nèi)配置擋壓板，當(dāng)運輸車內(nèi)不滿載時，為防止物品上下晃動，翻轉(zhuǎn)，壓料板可根據(jù)車內(nèi)空間，固定箱內(nèi)運輸物品。

車內(nèi)配置水平儀，運送液體標(biāo)本，運輸車翻轉(zhuǎn)時開口始終朝上，防止傾斜

收發(fā)工作站

工作站：設(shè)在臨床科室或病區(qū)接收和發(fā)送物品的控制站點，根據(jù)發(fā)送和接收量來設(shè)置單軌還是雙軌站點。
采用觸控顯示屏，中文操作界面，一鍵式發(fā)送，無需編碼轉(zhuǎn)換。發(fā)送僅需一次輕輕觸碰，大大降低了因誤操作而導(dǎo)致的系統(tǒng)故障，對話式控制終端，到站有聲光提示，可查詢歷史記錄，可選配稱重功能。
站點位置一根軌道，運輸車不能同時進、出，運輸物品不繁忙的站點采用單軌站點，如病區(qū)護士站通常采用單軌站點。

收發(fā)工作站：雙軌站點
雙軌站點為兩根軌道，一根軌道進站，一根軌道出站，運輸車可以同時進出。繁忙的站點采用雙軌站點，如藥房，供應(yīng)室，配液中心。

收發(fā)工作站特點

顯示屏
配置10.2寸彩色液晶觸摸面板，全中文、簡潔的操作界面，用戶體驗友好。
緊急召回
針對已發(fā)出的智能運輸車執(zhí)行召回、急停指令，減少因錯發(fā)漏發(fā)造成的損失。
加密發(fā)車貴重物品傳輸可設(shè)置密碼，拿取需密碼解鎖，保證物品傳輸安全性。
自動稱重
自動稱重，過載報警，防止小車超負(fù)荷工作。
 
收發(fā)工作站：觸摸屏

采用液晶觸摸屏
   a. 能完成調(diào)車、存車、發(fā)車等基本功能
   b.能控制紫外功能
   c. 能通過站點觸摸屏來開電子鎖功能
   d.能查詢發(fā)車、到站歷史記錄
   e.能控制站點開啟與關(guān)閉
   f.小車到站有聲光提示功能 
   g.可選配稱重功能，超重后禁止發(fā)車
   h.小車發(fā)車后一定時間內(nèi)可召回
 
軌道
 
給小車提供運行線路，通過彎道、轉(zhuǎn)軌器等能實現(xiàn)小車在立體空間內(nèi)轉(zhuǎn)彎、換向、變軌等動作
軌道分類：軌道分直軌道、90°內(nèi)彎軌道、 90°外彎軌道、 90°水平左彎軌道、 90°水平右彎軌道和異形彎軌道
軌道材質(zhì)：優(yōu)質(zhì)合金材料，一次成型。表面本色陽極處理，硬度高、耐腐蝕、美觀耐用
軌道規(guī)格：寬221mm，厚3.5mm。軌道單根一般為3.55米，多根拼接而成。

轉(zhuǎn)軌器
用于智能小車在不同軌道上的轉(zhuǎn)換。
控制采用的伺服控制系統(tǒng)，移動位置精度達到0.1mm。
轉(zhuǎn)軌器有兩軌轉(zhuǎn)軌器、三軌轉(zhuǎn)軌器、四軌轉(zhuǎn)軌器、五軌轉(zhuǎn)軌器，長度均為820mm  

空車存儲站

空車存儲站，用于存放沒有任務(wù)的空車，可對空閑的智能小車進行紫外?？哲嚧鎯φ究筛鶕?jù)各個的使用需求任意設(shè)置。通常會在繁忙站點附近設(shè)置空車存儲站，以便于快速調(diào)車。如：藥房、配液中心，中心供應(yīng)室，急診科等。
 
競爭優(yōu)勢
*MaxTruck軌道中型車物流傳輸系統(tǒng)
載重量：30kg   容積：68L
主要用于*，解決90%以上物品運輸需求

SarTruck軌道小車物流傳輸系統(tǒng)
載重量：20kg   容積：40L
主要用于二甲
*“混合雙驅(qū)”運輸車，解決行業(yè)普遍存在的掉電現(xiàn)象。

優(yōu)勢：
1、杜絕小車斷電現(xiàn)象。
2、降低小車行走噪音，延長易損件使用壽命。
3、減少短路風(fēng)險，提高整個系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。


混合雙驅(qū)   不掉電  不下線
 
一、研發(fā)背景
目前，市場上的智能化軌道物流傳輸系統(tǒng)，均為銅軌供電方式。小車下方的銅刷與銅軌接觸，
以此方式給小車進行供電。
弊端：1、地庫、堅井等環(huán)境惡劣，灰塵較大，銅軌覆灰后，銅刷不易于銅軌接觸，導(dǎo)致小車掉電
；2、從銅本身的質(zhì)地來看，銅長期與氧氣接觸，易導(dǎo)致氧化生銹。
二、原理介紹
基于以上弊端，公司研發(fā)“混合雙驅(qū)”型運輸車，使用的電動力系統(tǒng)中包括銅軌導(dǎo)電和車體身帶鋰
電池。在高耗能區(qū)域，小車采用銅軌和鋰電池雙驅(qū)動。銅軌鋪設(shè)區(qū)域為：豎井垂直向上軌道、車庫
、站點。（小車可滿負(fù)荷連續(xù)跑不少于4小時。）
三、優(yōu)勢：
      1、行業(yè)，杜絕小車斷電現(xiàn)象。
       2、減少銅刷與銅軌摩擦，降低小車行走噪音，延長銅刷使用壽命。
       3、減少銅軌短路風(fēng)險，提高整個系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。
 
技術(shù)優(yōu)勢-核心技術(shù)掌握國人手中，不受技術(shù)制約
40人的研發(fā)團隊>>歷時5年>>上百次試樣試驗>>>上千次破壞試驗


技術(shù)優(yōu)勢-核心技術(shù)掌握國人手中，不受技術(shù)制約。
曼徹彼斯完全擁有獨立研發(fā)技術(shù)和自主。
目前，公司有2項發(fā)明，5部軟件著作權(quán)，15項實用新型。
 
大運載量的軌道運輸車   中國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)


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